生成点云模板 您正在查看最新版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可将 2D 图像转换为 3D 点云模板。 使用场景 该步骤一般用于钢板抓取场景，将 2D 图像转换为 3D 点云，后续作为模板使用。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 模板掩膜图像 Image 用于生成模板的 2D 图像。 输出 输出端口 数据类型 说明 带法向的点云模板 PointCloud/XYZNormal 由 2D 图像生成的 3D 点云模板。 参数说明 模型点云设置 参数 解释 边缘模板 参数解释：用于设置生成的点云模板是否为边缘模板。 缩放值 参数解释：用于设置由 2D 图像生成 3D 点云模板时所使用的缩放比例。 默认值：0.0010。 调节说明：根据模板图像的实际尺寸和后续使用需求设置该参数。 模板图像设置 参数 解释 水平翻转模板图 参数解释：用于设置是否对输入的模板图像进行水平翻转。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 删除点云中部分点 获取最高层点