获取最高层工件点云

该步骤组合可从多层工件的点云中提取最高层工件点云。通过对点云在指定方向上的高度进行筛选，去除下层工件点云干扰。

该步骤组合适用于相同工件的多层堆叠场景，在仅需对最高层工件进行识别或抓取时使用。