生成漂移校正模型 您正在查看预发布版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可生成视觉系统漂移自校正模型。 使用场景 该步骤一般用于校正视觉系统漂移。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 漂移前位姿 Pose[] 一般为漂移校正方案部署时生成的标志物位姿。 漂移后位姿 Pose[] 一般为漂移校正方案部署后发生漂移的标志物位姿。 输出 输入端口 数据类型 说明 漂移校正模型 Pose[] 根据漂移前后的标志物位姿生成的漂移校正模型，用于校正视觉系统漂移。 参数说明 参数 解释 漂移校正类型 参数解释：该参数用于选择校正视觉系统漂移时的校正类型。 值列表：EIH、ETH（标准）、ETH（特殊） EIH：适用于相机安装方式为 EIH 的视觉系统。 ETH（标准）：适用于相机安装方式为 ETH，且标定球极限低位与最底层工件距离小于等于 200 mm 的视觉系统。 ETH（特殊）：适用于相机安装方式为 ETH，且标定球极限低位与最底层工件距离大于 200 mm 的视觉系统。 默认值：EIH 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 将Shape2DList转换为Pose2DList 获取法兰位姿