计算标定板位姿并检查相机内参 您正在查看最新版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可根据输入的彩色图进行标定圆圆心检测，并结合相机内参和输入的深度图生成标定板位姿和标定圆位姿。另外，该步骤还可根据标定圆位姿评估相机内参精度。 标定圆位姿指标定板上标定圆十字中心的位姿。 使用场景 该步骤通常用于获取标定板位姿和检查相机内参。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 深度图 Image/Depth 相机采集的深度图。 彩色图 Image/Color 相机采集的彩色图。 输出 输出端口 数据类型 说明 标定板位姿 Pose[] 标定板的位姿。位置为标定板中心（基于所有标定圆圆心坐标计算得到），X轴与标定板长边方向平行，Z轴垂直于标定板所在平面。 标定圆位姿 Pose[] 标定板上标定圆的位姿。位置为各标定圆的圆心坐标，姿态与标定板姿态一致 相机内参精度 Number[] 相机内参精度。 参数说明 参数 解释 标定板型号 参数解释：该参数用于设置标定板型号。 调节说明：根据实际使用的标定板型号设置该参数。 彩色图 ROI 文件 参数解释：该参数用于设置 2D 感兴趣区域。 调节说明：单击打开编辑器，设置 2D 感兴趣区域。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 布尔值列表逻辑运算 校正视觉系统漂移