抓取仿真

该功能面板是 Mech-Viz 内置的仿真工具，用于在虚拟环境中验证机器人抓取方案，主要包含虚拟场景生成和抓取验证两大功能。支持搭建包含载具、工件和相机的仿真场景，模拟完整的工件识别与抓取流程，验证机器人抓取工件的可达性、夹持稳定性、清筐率与防碰撞效果，提前发现潜在风险，辅助抓取方案优化。详细操作说明请参阅 抓取仿真工具使用流程 。