AI分类（正反/有无）

该步骤可对图像中的工件进行正反、有无判断。通过图像采集、目标区域设置和类别标注，结合深度学习训练与验证，可输出稳定的工件正反、有无分类结果。

适用于有工件“正反”、“有无”判定标准的场景。该步骤一般前接2D智能相机步骤，或2D匹配等步骤。前者适用于目标位置相对固定的场景，获取图像数据后对其进行分类判定；后者适用于目标位置存在偏移的场景，通过对齐步骤获取目标的位姿变换参数，输入到该步骤以同步调整目标区域位置，从而实现稳定的分类判定。