将点云转换到指定坐标系 您正在查看预发布版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤组合可将点云从相机或者机器人坐标系转换到用户指定的坐标系。 使用场景 该步骤组合适用于需要在不同坐标系之间转换点云的通用场景。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 原始点云 PointCloud/XYZNormal[] 待转换的点云。 原始位姿 Pose[] 当前点云所在坐标系的位姿（会被求逆用于坐标系转换）。 输出 输出端口 数据类型 说明 转换后点云 PointCloud/XYZNormal[] 从当前坐标系转换到指定坐标系后的点云。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 建立工件坐标系 通过特征点拟合位姿