坐标系变换计算器 您正在查看预发布版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可根据多个已知的位姿关系，自动寻找最短变换路径并计算两个目标坐标系之间的变换关系。 使用场景 该步骤为通用的坐标系变换步骤。无固定用法。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 [] 至 [] Pose 此端口输入的已知位姿关系将用于坐标系变换计算。 输出 输出端口 数据类型 说明 [] 至 [] Pose 计算得到的目标坐标系之间的位姿关系。 输入与输出端口名称需根据已知的位姿关系和所需计算的目标位姿关系，在端口配置工具中进行命名。 参数说明 参数 解释 配置端口 参数解释：配置步骤的输入输出端口。 调节说明：单击打开编辑器按钮，可进入端口配置工具。使用方法可参考端口配置工具。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 位姿校正（装配） 端口配置工具