视觉结果详情
该窗口用于查看视觉结果的详细信息，便于定位作业失败原因并排查问题。
根据当前视觉结果对应的是抓取类工件还是轨迹类工件，窗口中显示的信息项不同。下面分别说明。
抓取类工件的视觉结果详情
抓取类工件的视觉结果详情窗口主要包含“视觉结果概况”“工件”“抓取点”和“路径规划结果”四部分。
抓取点
| 项目 | 说明 |
|---|---|
抓取点列表 |
该工件上所有抓取点组成的列表。前面的数字为抓取点编号，后面的名称为抓取点名称。 |
抓取点编号 |
工件库中显示的抓取点编号。 
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抓取点标签 |
深度学习标签或工件库中设置的数字标签。 |
抓取点名称 |
工件库中设置的抓取点名称。 
|
抓取点 |
抓取点的位姿。 |
状态 |
当前抓取点的状态。各状态说明及处理建议请参考位姿状态介绍。 |
