轨迹点排序 您正在查看预发布版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可根据轨迹点位置对轨迹点进行排序，优化轨迹点排列顺序。 使用场景 该步骤适用于轨迹点顺序混乱或需要优化轨迹点排列的场景。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 轨迹点 Pose[] 此端口输入的轨迹点将被进行排序。 输出 输出端口 数据类型 说明 排序后的轨迹点 Pose[] 排序后的轨迹点。 参数说明 参数 解释 排序模式 参数解释：该参数用于指定轨迹点排序的模式。 值列表：精确排序、粗略排序 角度阈值 参数解释：该参数用于检测轨迹端点。当前轨迹点与其邻近轨迹点的位置向量夹角均小于该阈值时，当前轨迹点被视为轨迹端点。 默认值：80.00° 近邻点个数 参数解释：粗略排序时，该参数表示每次从当前轨迹末端查找的邻近点数量。精确排序时，该参数限定每个点在局部范围内寻找邻近点的数量上限。 默认值：40 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 平滑路径 根据布尔值过滤数据