可视化范围内深度

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功能描述

该步骤将 ROI 内的深度图转换为彩色图,不同深度值对应不同色彩像素值。

使用场景

该步骤通常用于量测场景中,将深度图转换为彩色图,用于后续的测量或界面展示。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

深度图

Image/Depth

此端口输入深度图将被转换为彩色图。

输出

输出端口 数据类型 说明

可视化彩色图

Image/Color

转换得到的彩色图。

参数说明

参数 解释

ROI

参数解释:该参数用于设置进行深度可视化的感兴趣区域(ROI)。仅对 ROI 内的深度值进行可视化。

可视化设置类型

参数解释:该参数用于设置深度转彩色的可视化方式。

值列表:自动、点击并设置范围、手动设置范围。

调节说明:根据需求选择不同的可视化方式。

可视化深度范围

参数解释:该参数用于设置深度转彩色时的范围选择。

默认值:0.0000

截止最大值

参数解释:该参数用于设置可视化深度的最大值,单位为毫米(mm)。

默认值:10000000.000 mm

截止最小值

参数解释:该参数用于设置可视化深度的最小值,单位为毫米(mm)。

默认值:0.100 mm

转成灰度图

参数解释:该参数用于控制是否将可视化后的深度图输出为灰度图。

默认值:不勾选

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