调整图像

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功能描述

该步骤可缩放输入的 2D 图像,或用相机的畸变系数校正图像。

使用场景

该步骤为通用的图像处理步骤。无固定用法。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

原始图像

Image

此端口输入的图像将被变换处理。

输出

输出端口 数据类型 说明

处理后的图像

Image

变换后的图像。

参数说明

参数 解释

转换类型

参数解释:该参数用于选择图像的处理方式。

值列表:ImageRectify、ImageResize、ImgTransformation

  • ImageRectify:使用相机内参校正图像畸变。

  • ImageResize:调整图像大小。

  • ImgTransformation:对图像进行镜像和/或旋转变换。

相机参数文件名

参数解释:该参数用于选择保存相机内参文件的路径。当“转换类型”为“ImageRectify”时需要设置该参数。

宽度

参数解释:该参数用于设置目标图像的宽度。当“转换类型”为“ImageResize”时需要设置该参数。

默认值:1920

高度

参数解释:该参数用于设置目标图像的高度。当“转换类型”为“ImageResize”时需要设置该参数。

默认值:1080

镜像类型

参数解释:该参数用于指定图像的镜像操作方式。当“转换类型”为“ImgTransformation”时需要设置该参数。

值列表:水平和垂直翻转、垂直翻转、水平翻转、不翻转

  • 水平和垂直翻转:同时水平和垂直翻转(相当于180度旋转)。

  • 垂直翻转:垂直翻转(上下镜像)。

  • 水平翻转:水平翻转(左右镜像)。

  • 不翻转:不进行镜像操作。

默认值:不翻转

旋转角度

参数解释:该参数用于指定图像的旋转角度。当“转换类型”为“ImgTransformation”时需要设置该参数。

值列表:90°、180°、270°、不旋转

  • 90°:顺时针旋转 90°。

  • 180°:顺时针旋转 180°。

  • 270°:顺时针旋转 270°。

  • 不旋转:不旋转。

默认值:不旋转

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