去除重叠轨迹点 您正在查看预发布版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可移除轨迹中距离过近的重叠点，减少无效点数量，优化轨迹点的分布。 使用场景 该步骤适用于存在重叠轨迹点的场景，减少冗余点以提高处理效率。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 参考轨迹 Pose[] 用于和待处理的轨迹进行对比。 轨迹 Pose[] 此端口输入的轨迹将和参考轨迹对比，去除和参考轨迹重叠的轨迹点。 输出 输出端口 数据类型 说明 去重的轨迹 Pose[] 去重后的轨迹。 参数说明 参数 解释 搜索半径 参数解释：该参数用于判断轨迹点是否重复。相邻点之间的距离小于该值时，视为重复点并移除。 默认值：5.00mm 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 根据点云优化轨迹 轨迹简化