提取长方体内点云 您正在查看预发布版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可提取指定长方体内的点云，长方体外的点云会被丢弃。 使用场景 该步骤为通用的点云提取步骤，无固定的使用场景。长方体的尺寸可从端口输入或参数设置。 输入与输出 参数说明 盒子尺寸设置 参数 解释 图示 X 轴上的长度的一半 默认值：100.000 调节说明：此参数为盒子在世界坐标系中X轴上的长度的一半，对应下图中的halfX。单位为毫米（mm）。 Y 轴上的长度的一半 默认值：100.000 调节说明：此参数为盒子在世界坐标系中Y轴上的长度的一半，对应下图中的halfY。单位为毫米（mm）。 Z 轴上的长度的一半 默认值：100.000 调节说明：此参数为盒子在世界坐标系中Z轴上的长度的一半，对应下图中的halfZ。单位为毫米（mm）。 输入点云的用法设置 参数 解释 输入点云的使用方法 默认值：OneToOne 值列表：OneToOne, FirstToAll, AllToFirst 调节说明：通过选取不同参数，对输入点云采取不同的用法。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 验证箱形目标物体掩膜 提取圆柱范围内的点云
