计算矩形指定边的中点 您正在查看最新版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 如需使用该步骤，需在菜单栏帮助 关于插件窗口中勾选“step_trajectory”插件。 功能描述 该步骤可计算外接矩形指定边的中点，外接矩形由掩膜图像中的非零像素计算得出。 使用场景 该步骤通常在舱门/玻璃涂胶等场景使用，用于计算涂胶路径起始点。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 类矩形区域 Image/Color/Mask 此端口输入的掩膜图像中非零像素区域将被计算外接矩形。 输出 输出端口 数据类型 说明 3D中点 Pose[] 外接矩形指定边的中点。 参数说明 参数 解释 指定边 参数解释：计算矩形指定边的中点。 值列表： Top：上边 Bottom：下边 Left：左边 Right：右边 默认值：Left 中点的Z值 参数解释：中点在相机坐标系中的Z值。 默认值：2000.000 mm 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 调整路径时针方向 生成矩形路径