通用设置
工件识别完成并确认轨迹无误后，可在本流程中对视觉识别以外的辅助功能进行设置。当前仅支持设置端口输出内容。
你可根据工件实际情况，选择输出端口。勾选后，“3D轨迹识别”步骤将实时新增对应的输出端口。
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选择可选输出端口。
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轨迹点：输出的轨迹点可用于机器人轨迹作业。
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工件置信度：可用于查看当前匹配结果的可靠程度，数值越高表示识别结果越可信。
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选择其他输出端口。
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相机采集原始点云：输出转换后的彩色点云，可根据实际情况选择开启。
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预处理后的点云：可供后续步骤直接使用，避免重复处理。
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匹配工件点云：可用于位姿补偿或后续防错操作。
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至此，已完成了3D轨迹识别工具中的配置，单击保存按钮保存配置。