辅助工具使用指南
本章将介绍 Mech-Vision 软件中的辅助工具，灵活合理地利用这些工具可以提升工程运行速度以及视觉识别准确性。
| 工具 | 简介 |
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包含了众多具有实际指导意义的功能和行业案例的资源库，可通过案例库获取值得借鉴和参考的案例资源。 |
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工件库 |
该工具用于集中管理和配置工件，支持在工件抓取、轨迹规划和料筐识别三种场景下进行工件配置。不同流程针对各自的应用特点，提供相应的配置向导，你可通过向导式流程高效完成工件配置工作。 |
该工具用于规划机器人在工件附近的无碰撞运动路径。 |
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该工具用于统一管理系统中的所有 2D 相机，是进行图像采集前的设备配置与调试入口。 |
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该工具用于配置 2D 相机输出信号与工程触发关系。通常与 2D 相机管理 配合使用，在输出模式设为手动配置时完成触发时序设置。 |
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该工具用于在图像上选定 2D 感兴趣区域（ROI），ROI 内的数据将用来提取边缘特征，用来生成 2D 匹配模板。 |
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该工具用于开启方案权限保护，并对各级角色的权限进行管理，可有效降低数据泄露风险，提高方案安全性。 |
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该工具用于为工程设置告警触发条件、告警代码、告警信息等内容，以在工程运行异常时快速排查并解决故障，保障生产的稳定性。 |
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该工具用于对相机内参精度较差、机器人抓取不准确等问题进行问题排查。 |
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该工具用于管理深度学习模型包。 |
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该工具用于配置深度学习模型的推理参数。 |
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该工具用于方便工程师快速查询标准接口 TCP/IP 指令。 |
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该工具用于快速生成 Adapter 程序。 |
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该工具用于为不同情况配置不同的参数配方，避免重复搭建工程，增强工程适应性，进而提升生产效率。 |
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该工具用于对数据进行保存，保证出现问题时可以对当时的情景进行复现，以及在离场前做充分的回归验证。 |
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该工具用于实时显示视觉方案/工程运行时的信息，方便用户查找某时刻的运行记录。 |