防错检查（变形分类）

转换图像色彩空间可以将输入图像从一种色彩空间转换为另一种色彩空间，例如从 BGR 转灰度图、BGR 转 HSV等。通过色彩空间的转换，可以更好地突出图像特征，方便后续图像处理。

具体参数说明和调参案例请阅读 转换图像色彩空间。

在图像预处理中，可以对输入图像进行增强、降噪、形态学变换、灰度反转、边缘提取等预处理操作。

具体参数说明和调参案例请阅读 图像预处理。

完成上述参数设置后，可单击运行步骤或运行工程预览预处理结果。

然后，单击下一步进入工件识别流程。

进入位姿对齐流程后，需要新建校正参数组。系统支持创建多个参数组，每个参数组都可以独立设置识别区域和参数，互不影响。

单击添加按钮，进入新建参数组窗口。在创建参数组时，需要根据图像特征选择合适的校正方式，并配置相应参数。

目前支持以下三种校正方式：

完成参数组创建后，右键单击参数组名称，或直接单击其右侧的功能按钮，即可执行重命名、删除或创建副本等操作。

2D 对齐是一种通过平移和旋转操作，使输入图像中的识别目标与模板对齐的校正方式。可消除因识别目标位置不一致带来的识别误差，提升识别稳定性。选择该方式后，需要依次完成识别区域设置、模板设置和识别参数调优。

2D Blob 对齐是一种基于 Blob 的校正方式。该方式从图像中检测所有 Blob，并筛选出几何特征最显著的 Blob，随后调整图像位姿，使目标 Blob 的质心与图像中心点重合，并将其最小外接旋转矩形的主轴与图像坐标轴对齐。选择 2D Blob 对齐后，需要依次完成识别区域设置和识别参数调优。

完成上述参数设置后，可单击运行步骤或运行工程查看运行结果。

随后，单击下一步进入防错检查流程。

首先，设置用于检测的有效范围。在框选时，需完全覆盖待检测的目标物体，排除无关背景干扰。可根据实际需求，选择全部为识别区域或自定义识别区域。选择自定义识别后，需要单击“框选”按钮，手动框选识别区域。

设定用于定义良品与形变物体的判定标准。通过设置判定参数，系统可根据识别结果自动区分正常物体与异常物体，实现自动化防错判断。

完成上述参数设置后，单击运行步骤或运行工程即可查看判定结果。

随后，单击下一步进入通用设置流程。

此处可根据实际需求，选择输出端口。默认会输出形变判定结果，即 OK 或 NG。

在勾选相关端口后，2D 工件识别步骤将实时新增对应的输出端口。