验证箱子尺寸是否有效
使用场景
该步骤常用于箱子拆垛场景，判断识别到的箱子尺寸是否有效。通常在计算平面点云的位姿和尺寸步骤之后使用。
参数说明
箱子尺寸信息
| 参数 | 解释 |
|---|---|
箱子尺寸信息类型 |
参数解释：该参数用于设置箱子尺寸是否已知。 值列表：已知箱子尺寸、未知箱子尺寸 默认值：未知箱子尺寸 调节说明：当可提供标准的箱子尺寸时，可选择已知箱子尺寸；当无法提供标准的箱子尺寸时，可选择未知箱子尺寸。 |
下文将对两种箱子尺寸信息类型相关的参数进行介绍。
已知箱子尺寸
| 参数 | 解释 |
|---|---|
已知箱子尺寸过滤类型 |
参数解释：获得判断结果后，选择该步骤的结果输出方式。 值列表：只报警并保留所有尺寸信息、只删除无效箱子、如果存在无效箱子尺寸，即删除所有输出信息
默认值：如果存在无效箱子尺寸，即删除所有输出信息 |
箱子尺寸误差范围 |
参数解释：该步骤将对所有识别出的箱子尺寸与标准箱子尺寸进行比较，某个箱子尺寸与标准箱子尺寸差异超过该值时，就认为该箱子尺寸无效。 默认值：30.000 mm |
未知箱子尺寸
| 参数 | 解释 |
|---|---|
未知箱子尺寸过滤类型 |
参数解释：获得判断结果后，选择该步骤的结果输出方式。 值列表：只报警并保留所有尺寸信息、如果存在无效箱子尺寸，即删除所有输出信息
|
箱子尺寸误差范围 |
参数解释：该步骤将对所有识别出的箱子的尺寸进行比较，某个箱子与其他箱子的尺寸差异超过该值时，就认为该箱子尺寸无效。 默认值：30.000 mm |