3D轨迹识别工具

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本文介绍3D轨迹识别工具的使用方法。

功能介绍

3D轨迹识别工具是一款可视化调试工具，聚合了视觉处理的通用功能，通过完成向导式配置流程，即可轻松实现轨迹识别。该工具通常应用于轨迹类场景，例如焊接、涂胶、切割、打磨等。

使用流程

该工具使用流程如下。

overall process

  1. 点云预处理：对相机采集的点云进行预处理，过滤掉不符合规则的点云，用于提升工件识别效率。

  2. 工件选择与识别：在工件库中制作点云模板后，在3D轨迹识别工具中调整工件识别相关参数，用于工件识别。

  3. 查看轨迹：获取并查看工件库中已配置完成的轨迹。

  4. 通用设置：用于配置输出端口，你可根据后续的轨迹任务需要，选择步骤的输出端口。

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