工件选择与识别
点云预处理完成后，需从工件库中选择一个或多个工件，作为待识别工件。
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如果通过外部服务触发Mech-Vision工程运行，建议在触发前关闭3D料筐识别工具。 若在触发工程运行时 3D料筐识别工具已处于打开状态，则在可视化区下方切换可视化选项后，可视化区和识别结果报表中的内容将不会刷新。此时可按以下步骤操作：
完成上述操作后，重新切换可视化选项，即可正常查看识别结果和可视化输出结果。 |
选择工件
你可根据以下提示将工件库中的工件更新至本工具，然后选择待识别工件。
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若工件库中无工件，需选择工件配置流程并创建工件。工件配置完成并保存后，单击更新工件。
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若工件库中已有配置好的工件，可直接单击更新工件。
调整识别参数
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如需了解基础模式下的参数，可参考“3D匹配”步骤基础调试等级中的参数说明。
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如需了解高级模式下的参数，可参考“3D匹配”步骤高级调试等级中的参数说明。