从深度图生成路径
参数说明
| 参数 | 解释 |
|---|---|
路径点生成方法 |
参数解释：该参数用于设置生成路径目标点的方式。 值列表：
默认值：ByCorners。 |
轨迹设置
| 参数 | 解释 |
|---|---|
腐蚀缩放值 |
参数解释：该参数用于设置生成路径时对物体掩膜进行腐蚀操作的缩放值，单位为像素（px）。 默认值：1.0000。 |
腐蚀核大小 |
参数解释：该参数用于设置生成路径时对物体掩膜进行腐蚀操作的核大小。 默认值：30.000 mm。 |
轨迹采样距离 |
参数解释：该参数用于设置生成路径时的采样距离，单位为像素（px）。 默认值：30 px。 |
最重点距离冗余率 |
参数解释：该参数用于设置生成路径时最重点距离的冗余率。 默认值：0.5000。 |
角点排序设置
| 参数 | 解释 |
|---|---|
位姿排序策略 |
参数解释：该参数用于设置角点排序所依据的策略。 值列表：
默认值：NONE。 |
升序 |
参数解释：该参数用于设置排序方向，勾选时按升序排列，不勾选时按降序排列。 默认值：勾选。 |
角点检测
| 参数 | 解释 |
|---|---|
置信度 |
参数解释：该参数用于设置角点检测的置信度阈值。值越大表示检测的角点质量要求越高。 默认值：0.0100。 |
最小角点距离 |
参数解释：该参数用于设置相邻角点之间允许的最小距离，单位为像素（px），距离小于该值的角点将被合并或过滤。 默认值：10.0000。 |
最大角点数 |
参数解释：该参数用于设置检测到的角点数量上限，超出部分将被丢弃。 默认值：4。 |
区块尺寸 |
参数解释：该参数用于设置角点检测时的区块尺寸。 默认值：5。 |
使用Harris检测器 |
参数解释：该参数用于控制是否使用Harris检测器来检测角点。勾选该参数后，需设置K值。 默认值：不勾选。 |
K |
参数解释：该参数用于设置Harris检测器的响应系数K。 默认值：0.0400。 |
亚像素角提取窗口大小 |
参数解释：该参数用于设置亚像素角点提取时的窗口大小。 默认值：10。 |
亚像素角点提取迭代次数 |
参数解释：该参数用于设置亚像素角点提取时的最大迭代次数。 默认值：20。 |
亚像素角点精度 |
参数解释：该参数用于设置亚像素角点提取时的精度要求。 默认值：0.0300。 |