围绕指定轴旋转位姿

原始位姿

Pose[]

此端口输入的位姿将被旋转。

旋转后的位姿

Pose[]

旋转后的位姿。

位姿显示设置

参数解释：该参数用于设置位姿的显示形式。

默认值：只显示输出位姿

值列表：只显示输出位姿、只显示输入位姿、输入与输出一同显示

调节说明：根据实际需求，在下拉列表中选择合适的位姿显示设置。具体效果见 调节示例 。

X 值

参数解释：该参数用于设置指定旋转轴方向向量的 X 分量。

默认值：0.0000

Y 值

参数解释：该参数用于设置指定旋转轴方向向量的 Y 分量。

默认值：0.0000

Z 值

参数解释：该参数用于设置指定旋转轴方向向量的 Z 分量。

默认值：1.0000

旋转角度

参数解释：该参数用于设置位姿绕指定轴旋转的角度。

默认值：0°