通用设置
工件识别完成后，可对视觉识别以外的辅助功能进行设置。当前仅支持设置端口输出内容。
你可根据工件实际情况，选择输出端口。
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选择输出端口的类型。
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抓取点相关端口：适用于具有多个抓取点的工件，需进行位姿过滤。
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工件中心点相关端口：适用于对称性工件，需调整工件中心点的方向。
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选择具体的输出端口。
选择某类输出端口后，即可根据实际需求选择其他具体的输出端口。
对于其他输出端口，勾选后，“3D工件识别”步骤将实时新增对应的输出端口。
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相机采集原始点云：输出转换后的彩色点云，可根据实际情况选择开启。
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预处理后的点云：可供后续步骤（如料筐识别）直接使用，避免重复处理。
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匹配工件点云：可用于位姿补偿或后续防错操作。
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压叠比例：可用于判断识别置信度，并在调整位姿V2步骤中按置信度排序优化抓取顺序。
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深度学习可视化结果：可用于查看深度学习模型的推理结果。
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对于深度学习可视化结果输出端口，需开启使用深度学习辅助识别功能，且勾选该端口后还需单击保存，“3D工件识别”步骤才会新增对应的输出端口。 |
至此，已完成了3D工件识别工具中的配置，单击保存按钮保存配置。