提取圆柱范围内的点云

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功能描述

该步骤可提取指定圆柱体内的点云，圆柱体外的点云会被丢弃。

extract 3d points in cylinder functional description

使用场景

该步骤为通用的点云提取步骤，无固定的使用场景。

输入与输出

extract 3d points in cylinder input and output

参数说明

参数	解释
形状类型	默认值：空心圆柱体。值列表：圆柱体、空心圆柱体、扇形柱体。调节说明：根据不同场景的需要，可以提取不同形状内的点云。选定形状后，将提取此指定形状内的 3D 点云。

Z 方向参数

参数	解释	图示
Z 值下限	默认值：-100.000 mm 调节说明：此下限为 Z 轴上的最小坐标，对应下图中Z-。单位为毫米（mm）。
Z 值上限	默认值：100.000 mm 调节说明：此上限为 Z 轴上的最大坐标，对应下图中Z+。单位为毫米（mm）。

参数

解释

图示

Z 值下限

默认值：-100.000 mm

调节说明：此下限为 Z 轴上的最小坐标，对应下图中Z-。单位为毫米（mm）。

Z 值上限

默认值：100.000 mm

调节说明：此上限为 Z 轴上的最大坐标，对应下图中Z+。单位为毫米（mm）。

extract 3d points in cylinder schematic diagram

圆环和扇形半径参数

参数	解释
内圆半径	默认值：50.000 mm 调节说明：XY 平面上的最小距离，对应上图中R1。单位为毫米（mm）。当设置此参数为0时，可以得到一个圆柱体。
外圆半径	默认值：100.000 mm 调节说明：XY 平面上的最大距离，对应上图中R2。单位为毫米（mm）。

参数

解释

内圆半径

默认值：50.000 mm

调节说明：XY 平面上的最小距离，对应上图中R1。单位为毫米（mm）。当设置此参数为0时，可以得到一个圆柱体。

外圆半径

默认值：100.000 mm

调节说明：XY 平面上的最大距离，对应上图中R2。单位为毫米（mm）。

扇形角度参数

在形状类型中选择扇形柱体之后，以下两参数即可生效，继而可以对扇形的形状进行设置。

参数	解释
开始角度	默认值：-180° 调节说明：此参数为扇形在 XY 平面上的开始角度。
结束角度	默认值：180° 调节说明：此参数为扇形在 XY 平面上的结束角度。

参数

解释

开始角度

默认值：-180°

调节说明：此参数为扇形在 XY 平面上的开始角度。

结束角度

默认值：180°

调节说明：此参数为扇形在 XY 平面上的结束角度。

输入点云的用法设置

参数	解释
通过点云中心判断是否物体在圆柱内	默认值：不勾选。调节说明：勾选后，则使用对象点云的点中心会检查其是否在圆柱体内；反之，则不会检查。
输入点云的使用方法	默认值：All 值列表：All、FirstOnly 调节说明：选择不同的参数值，则可切换不同的输入点云的用法。

参数

解释

通过点云中心判断是否物体在圆柱内

默认值：不勾选。

调节说明：勾选后，则使用对象点云的点中心会检查其是否在圆柱体内；反之，则不会检查。

输入点云的使用方法

默认值：All

值列表：All、FirstOnly

调节说明：选择不同的参数值，则可切换不同的输入点云的用法。

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