位姿变换（高级）
输入与输出
该步骤的输入与输出端口会根据所选的位姿变换场景而变化。各场景下端口的具体定义和配置方法，请参见场景选择说明中的相关内容。
参数说明
| 参数 | 解释 |
|---|---|
选择变换场景 |
参数解释：选择要执行的位姿变换场景。变换场景需要在配置向导中选择。 调节说明：单击配置向导或步骤块上的配置向导按钮，可进入位姿变换工具，选择并配置所需的变换场景。不同场景的配置流程会有所差异，可参考下文选择所需场景并完成相关配置。 |
场景选择说明
您可点击下方链接，查看该步骤在各位姿变换场景下的功能介绍和使用流程。
坐标系变换
该功能适用于将点云或位姿变换到自定义坐标系的场景。需注意要变换的点云或位姿与自定义的参考位姿必须位于同一坐标系下。具体的功能介绍和使用流程见坐标系变换。
双机器人相对位姿标定
该功能适用于标定两台机器人之间位姿关系的场景，至少有一台机器人需安装相机。具体的功能介绍和使用流程见双机器人相对位姿标定。
位姿校正（装配）
该功能适用于机器人抓取工件后，通过相机二次拍照识别，引导机器人完成高精度装配的场景。支持使用 3D 相机或 2D 相机进行二次拍照识别。具体的功能介绍和使用流程见位姿校正（装配）。