根据点云尺寸进行分类

为了便于理解，下面给出偏差比例对应的等效长度范围：

点云长度需满足 （1 + 下比例阈值）× 参考长度 < 点云长度 < （1 + 上比例阈值） × 参考长度

例如，该步骤输入的参考尺寸为[1，0.5，0.1]（单位：m），下/上比例阈值为 -0.25 / 0.25，则参考长度为 1m，点云长度的合格范围为 0.75m~1.25m。

为了便于理解，下面给出偏差比例对应的等效宽度范围：

点云宽度需满足 （1 + 下比例阈值）× 参考宽度 < 点云宽度 < （1 + 上比例阈值）× 参考宽度

例如，该步骤输入的参考尺寸为[1，0.5，0.1]（单位：m），下/上比例阈值为 -0.25 / 0.25，则参考宽度为 0.5m，点云宽度的合格范围为 0.375m~0.625m。

为了便于理解，下面给出偏差比例对应的等效高度范围：

点云高度需满足 （1 + 下比例阈值）× 参考高度 < 点云高度 < （1 + 上比例阈值）× 参考高度

例如，该步骤输入的参考尺寸为[1，0.5，0.1]（单位：m），下/上比例阈值为 -100 / 100，则参考高度为 0.1m，点云高度的合格范围为 -9.9m~10.1m。注：此处提及的参考高度均为参考尺寸的高，参数中的参考高度仅用于计算点云高度输入为空时的点云高度。

为了便于理解，下面给出阈值对应的等效长宽比范围：

点云长宽比需满足 （1-尺寸长宽比阈值）× 参考长宽比 < 长宽比 < （1+尺寸长宽比阈值）× 参考长宽比

例如，该步骤输入的参考尺寸为[1，0.5，0.1]（单位：m），尺寸长宽比阈值为 10，则输入的点云参考长宽比为 1 / 0.5 = 2，点云长宽比的合格范围为 -18~22。