根据点云生成轨迹点

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功能描述

该步骤可根据输入的点云生成轨迹点,用于后续轨迹处理。

使用场景

该步骤适用于需要根据已有的点云生成轨迹点的场景,例如焊接、打磨等场景。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

点云

PointCloud

此端口输入的点云将被用于生成轨迹点。

输出

输出端口 数据类型 说明

轨迹点

Pose[]

根据点云生成的轨迹点。

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