设置位姿四元数 您正在查看最新版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤用于设置位姿中的姿态（用四元数表示），可以使用第二个端口输入的参考位姿，或参数中设置的四元数。 使用场景 该步骤是通用的位姿四元数设置步骤，如果参考位姿列表中包含多个位姿，则只有第一个位姿的四元数会用于设置。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 原始位姿列表 Pose[] 此端口输入需要设置四元数的位姿列表。 参考位姿列表 Pose[] 参考位姿列表，可选。位姿四元数会被用于设置原始位姿。 输出 输出端口 数据类型 说明 设置四元数后的位姿列表 Pose[] 设置四元数后的位姿列表。 参数说明 四元数 输入“参考位姿列表”时，会优先使用参考位姿的四元数；仅在未输入参考位姿列表时，才使用此参数组中的四元数设置。 参数 解释 W 参数解释：该参数用于设置四元数的 W 分量。 默认值：1.0000。 X 参数解释：该参数用于设置四元数的 X 分量。 默认值：0.0000。 Y 参数解释：该参数用于设置四元数的 Y 分量。 默认值：0.0000。 Z 参数解释：该参数用于设置四元数的 Z 分量。 默认值：0.0000。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 使位姿的轴旋转至指定方向 显示点云与位姿