设置位姿平移向量
参数说明
策略
| 参数 | 解释 |
|---|---|
位置选择策略 |
参数解释：该参数用于设置需要使用哪些坐标轴分量来更新位姿的平移向量。 值列表：X、Y、Z、XY、XZ、YZ、XYZ、None。 默认值：XYZ。 调节说明：选择的坐标轴分量会被更新，未选择的分量保持原始位姿中的数值不变。 |
参考方向
|
输入“参考位姿”时，会优先使用参考位姿的平移向量；仅在未输入参考位姿时，才使用“参考方向”中的参数值设置平移向量。 |
| 参数 | 解释 |
|---|---|
X |
参数解释：该参数用于设置平移向量在 X 轴方向上的参考值。 默认值：0.00。 调节说明：当“位置选择策略”包含 X，且未输入“参考位姿”时，该参数会用于设置输出位姿的 X 分量。 |
Y |
参数解释：该参数用于设置平移向量在 Y 轴方向上的参考值。 默认值：0.00。 调节说明：当“位置选择策略”包含 Y，且未输入“参考位姿”时，该参数会用于设置输出位姿的 Y 分量。 |
Z |
参数解释：该参数用于设置平移向量在 Z 轴方向上的参考值。 默认值：0.00。 调节说明：当“位置选择策略”包含 Z，且未输入“参考位姿”时，该参数会用于设置输出位姿的 Z 分量。 |