计算指定的点云属性 您正在查看最新版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 在步骤参数中设定点云的代表点，输出代表点相关的属性值。 使用场景 该步骤为通用的点云属性计算步骤。无固定用法。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 点云 PointCloud/XYZNormal[] 此端口输入点云的属性将被计算。 输出 输出端口 数据类型 说明 计算值 Number[] 点云指定属性的值，将用于点云排序。 参数说明 参数 解释 代表点 参数解释：选择点云的代表点。 值列表： CenterPoint：取点云的中心作为代表点。 BoundaryMinimum：取沿 X、Y、Z 轴的最小值作为代表点。 BoundaryMaximum：取沿 X、Y、Z 轴的最大值作为代表点。 默认值：CenterPoint 指定的参数 参数解释：选择要输出的属性值类型。 值列表： None：输出 0。 X：输出代表点的 X 值。 Y：输出代表点的 Y 值。 Z：输出代表点的 Z 值。 DIS2BasePt：输出代表点与参考点之间的距离。 默认值：None 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 三维向量运算 根据指定下标重排序