轨迹点填充

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功能描述

该步骤可在轨迹点之间插入更多中间点,使轨迹更加平滑、连续。

使用场景

该步骤适用于轨迹点间距离较大或轨迹不够平滑的场景,例如执行高精度焊接、打磨等任务前的轨迹优化。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

轨迹

Pose[]

此端口输入的轨迹将被进行填充处理。

输出

输出端口 数据类型 说明

填充后的轨迹

Pose[]

填充后的轨迹。

参数说明

参数 解释

最大距离

参数解释:该参数用于定义相邻轨迹点之间允许的最大距离。若两点间距超过该值,则自动插入中间点。

默认值:10.00mm

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