轨迹点填充 您正在查看预发布版本(V2.2.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可在轨迹点之间插入更多中间点,使轨迹更加平滑、连续。 使用场景 该步骤适用于轨迹点间距离较大或轨迹不够平滑的场景,例如执行高精度焊接、打磨等任务前的轨迹优化。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 轨迹 Pose[] 此端口输入的轨迹将被进行填充处理。 输出 输出端口 数据类型 说明 填充后的轨迹 Pose[] 填充后的轨迹。 参数说明 参数 解释 最大距离 参数解释:该参数用于定义相邻轨迹点之间允许的最大距离。若两点间距超过该值,则自动插入中间点。 默认值:10.00mm 该页面是否有帮助? 我要反馈 感谢您的支持! 可以通过以下方式反馈意见: 社区 反馈表单 根据点云生成轨迹点 根据点云优化轨迹