多维位姿排序（高度、角度） 您正在查看预发布版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤组合根据工件高度和角度，对工件位姿进行多维度排序，以优化抓取顺序，提高抓取稳定性和成功率。 使用场景 该步骤组合通常适用于乱序抓取场景。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 未命名 Pose[] 待排序的工件位姿列表。 输出 输出端口 数据类型 说明 未命名 Pose[] 根据高度和角度排序后的工件位姿列表。 参数说明 参数 解释 层间隔 参数解释：该参数定义了高度排序时的层间隔，单位为毫米（mm）。工件将根据其高度被分配到不同的层中，层间隔决定了每层的高度范围。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 获取工件平面部位点云 验证工件的角度和位置是否符合要求