工件库（轨迹类工件）
功能介绍
工件库是Mech-Vision提供的标准化工件管理模块，支持通过向导式流程快速完成不同应用场景的工件配置。目前提供抓取类、轨迹类和料筐类三类工件的配置流程，帮助用户在工件抓取、轨迹规划或料筐识别等应用场景中高效完成工件的配置和管理。用户在创建新工件、调整工件参数或切换不同工件配置时，需要通过工件库进行操作。其主要功能如下：
| 序号 | 主要功能 | 说明 |
|---|---|---|
1 |
清晰完善的工件配置流程 |
工件库提供多种向导式工件配置流程，你可通过引导信息选择合适的流程并逐步完成工件配置。 |
2 |
可实时预览工件配置结果 |
工件库提供可视化区域，你可在该区域内实时预览工件配置结果，或直接在区域内进行工件的某些配置，如调整工件中心点。 |
3 |
更加聚合的工件相关配置 |
工件库聚合了工件的多项配置，如点云模板编辑、抓取点设置、对称性设置等，你可在该工具内一站式完成上述工作。 |
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使用 2.2.0 及以上版本软件配置的工件无法在 2.2.0 以下版本软件中使用。 |
本文将介绍轨迹类工件配置流程，你可在工具栏中单击工件库按钮后，在工件库首页选择轨迹类工件，然后根据实际需求选择工件配置流程。
