调整位姿使指定轴与参考方向夹角最小
使用场景
该步骤通常用于各类需调整位姿方向的场景。
该步骤为旧版，请替换为功能更全面的新版步骤 旋转位姿至目标方向（无限制） ，并与 快捷创建三维向量 步骤搭配使用。
参数说明
可视化设置
| 参数 | 解释 |
|---|---|
位姿显示设置 |
参数解释：该参数用于指定显示位姿的类型。 值列表：
默认值：只显示输出位姿。 |
| 参数 | 解释 |
|---|---|
使用参考点 |
参数解释：该参数用于选择是否使用参考点计算参考方向。勾选该项后 ，需设置参考点使用参数组。 默认值：不勾选。 调节说明：仅在使用参考点计算参考方向时勾选。构造的方向是由输入位姿指向参考点的方向。 |
参考点使用
| 参数 | 解释 |
|---|---|
使用相对 Z 值 |
参数解释：该参数用于选择是否替代参考点的 Z 值。参考点 Z 值 = 原始位姿 Z 值 + 相对值。 默认值：不勾选。 |
X 值 |
参数解释：该参数表示参考点的 X 值坐标。 默认值：0.0000 |
Y 值 |
参数解释：该参数表示参考点的 Y 值坐标。 默认值：0.0000 |
Z 值 |
参数解释：该参数表示参考点的 Z 值坐标。 默认值：0.0000 |
相对 Z 值 |
参数解释：该参数表示 Z 方向上的平移向量。当勾选使用相对 Z 值时，需设置该参数。 默认值：0.0000 |