检测圆心

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功能描述

该步骤可对图像中的圆心进行检测。

使用场景

该步骤为通用的圆心检测步骤。无固定用法。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

图像

Image

此端口输入的图像中圆的圆心将被检测。

输出

输出端口 数据类型 说明

圆形信息

Shape2D/Circle[]

输出检测到的圆的信息,包括圆心和半径。

可视化彩色图

Image -

输出用于可视化检测结果的彩色图像。

参数说明

圆检测设置

参数 解释

圆检测器类型

参数解释:该参数用于设置圆检测器的算法类型。

值列表:SpatialTransformation、Statistics

默认值:SpatialTransformation

边缘锐利度

参数解释:该参数用于设置检测时对圆边缘锐利程度的要求,数值越大对边缘清晰度要求越高。

默认值:5

圆相似度

参数解释:该参数用于设置候选目标与理想圆形的相似程度阈值。

默认值:5

边缘平滑度

参数解释:该参数用于设置圆边缘平滑程度的判定阈值。

默认值:9

最小圆心距

参数解释:该参数用于设置两个检测结果之间允许的最小圆心距离。

默认值:500 px

梯度阈值

参数解释:该参数用于设置Canny检测器的高阈值。值越低则有越多边缘像素。

默认值:50

累加器阈值

参数解释:该参数用于设置检测阶段圆中心的累加器阈值。阈值越低,检测到的圆越多。

默认值:20

图像分辨率与累加器分辨率的比

参数解释:累加器分辨率与图像分辨率的反比。值越高,检测到的圆越多。

默认值:2

圆半径设置

参数 解释

最小半径

参数解释:该参数用于设置待检测圆的最小半径。

默认值:10 px

最大半径

参数解释:该参数用于设置待检测圆的最大半径。

默认值:20 px

参数 解释

输出类型

参数解释:该参数用于设置圆检测结果的输出数据类型。

值列表:Pose2DList、Shape2DList

默认值:Shape2DList

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