验证工件的角度和位置是否符合要求 您正在查看预发布版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤组合以基准位姿为参考，验证输入的工件位姿与基准位姿之间的角度和位置偏差是否满足设定阈值，并删除偏差超限的工件位姿。 使用场景 该步骤组合通常适用于需要严格控制工件位姿朝向和位置的场景。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 未命名 Pose[] 待验证的工件位姿列表。 输出 输出端口 数据类型 说明 未命名 Pose[] 通过角度与位置偏差验证的有效位姿。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 多维位姿排序（高度、角度） 统计元素个数