取每个输入位姿的一部分合成新的位姿 您正在查看预发布版本(V2.2.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤用于将输入位姿的指定部分组合为一个新的位姿,支持灵活的坐标轴选择和方向合成。 使用场景 该步骤为通用的位姿计算步骤,无固定使用场景。 输入与输出 参数说明 参数 解释 第四项输入的使用轴 参数解释:该参数用于指定第四项输入位姿使用的位置坐标轴,控制可配置位置输入对基础位置的影响范围。 默认值:X 值列表:X、Y、Z、XY、XZ、YZ、XYZ、None 调节说明:根据选择的值,可配置位置的对应坐标将覆写基础位置的相应坐标。例如选择参数值为 X, 则仅使用可配置位置的 X 坐标覆写基础位置的 X 坐标,Y 和 Z 坐标保持不变。如果选择 None,则完全忽略可配置位置的输入,仅使用基础位置的坐标。 调节示例 位姿显示设置 以相机坐标系为例,当分别选择只显示输出位姿、只显示输入位姿、输入与输出一同显示时,位姿显示效果分别如下图所示。 该页面是否有帮助? 我要反馈 感谢您的支持! 可以通过以下方式反馈意见: 社区 反馈表单 计算两位姿指定轴的夹角 将PoseList转换为Matrix4D