硬件用户手册

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安全须知

本产品包含激光组件，激光有危险。在使用本产品前，请知悉并掌握激光安全使用须知。

开始使用本产品前，请务必阅读本使用说明书，以知悉安全、正确的使用方法。阅读后请妥善保管本使用说明书，以备日后查阅。梅卡曼德对于不当或错误操作本产品而造成的损坏、伤害以及任何法律责任不予负责。
遵循本使用说明书中的警告，可有效降低风险，但无法消除所有风险。未按本使用说明书要求使用、维护、保养本产品，可能导致本产品部分功能故障、设备损坏、数据遗失或其他不可预见的后果。
本产品需由专业技术人员进行安装、连接、使用与维护，以确保本产品可以安全和正常运行。
本使用说明书的内容在编写过程中，每个部分均经过检查。如您发现任何错误或有任何疑问，请随时与梅卡曼德联系。

使用环境须知

本产品属非易爆区域使用物品，请勿在易爆区域使用。请勿在本产品附近放置腐蚀性物品或易燃易爆等危险品。
请勿将本产品置于明火处或高温下，以免发生火灾；请勿将本产品放入火中，或进行机械粉碎，否则可能导致爆炸。

请在允许的湿度和温度范围内运输、使用、存储设备。
请勿将本产品安装在发热设备附近。环境温度应保持在本产品工作温度范围内，确保环境温度在50℃以下、壳体温度在60℃以下。应确保使用环境的温度变化速率不大于10℃/小时，避免频繁或大幅度变化。对长期精度稳定性要求高时，需维持环境温差稳定。
请勿在海拔4000米以上的环境中使用本产品。
本产品需安装在通风且开阔的地方。请勿将本产品安装在潮湿、多尘的地方。
请勿将本产品安装在阳光直射的地方或照明设备附近。如无法避免，请使用遮光布或遮光板等使本产品不会受到影响。
请勿将本产品安装在容易受到震动或冲击的地方。
请勿将本产品安装在容易受到水、油等飞沫波及的场所。

安装须知

安装和布置线缆时，请远离高压线。

为保证本产品正常散热，请确保其周围空气流动性良好。如将本产品安装在封闭空间内，需增加主动散热措施。
本产品安装完成后，请确认线缆连接无误后再接通电源，请勿带电操作。
安装配线时，应配备易于操作的断电设备，以便在必要时进行紧急断电。
本产品未安装镜头时，请务必盖上镜头盖，避免灰尘进入产品内部。

使用须知

本产品为精密仪器，使用过程中，请勿使其经受强烈冲击或震动，如产品掉落或与其他设备碰撞。强烈冲击或震动可能导致本产品的性能明显下降或无法正常运行。
请勿让金属片、粉尘、纸张、木屑等异物进入本产品内部，否则可能导致火灾、触电、功能故障等问题。
请勿将液体滴溅到本产品表面，并确保产品周围未放置盛有液体的物品，防止液体倾倒并流入产品内部。
请勿对本产品进行任何形式的改装。自行维修或拆卸等可能导致火灾、触电、功能故障等问题。
仅可在额定输入和输出范围内使用本产品。
请勿直视本产品发射的光束。

首次使用前，请检查本产品的外观，确认是否有划痕、凹陷、变形等磕碰痕迹。如有，请立即联系当地销售代表。
首次使用前，请撕掉本产品的保护膜。
每次使用前，请您仔细检查本产品，确保其处于可正常工作的状态，且无损坏、进水、散发异味、冒烟或螺钉损坏、脱落等现象。如使用时出现上述现象，请立即关闭电源，停止使用。
调节参数时，请勿关闭电源，否则可能遗失部分或全部的参数修改内容。
高温会导致电源线老化，请定期检查电源线，确保电源线正常，无老化现象。如电源线老化，请联系梅卡曼德重新购买。
如长时间不使用本产品，建议关闭电源。

供电须知

请勿将适配器或电源线投入火中或加热。

请严格遵守本地区各项电气安全标准，确保环境电压稳定，并在设备运行前检查供电源是否正确。
本产品必须使用本地区推荐的电线组件（电源线），并在其额定规格范围内使用。
选用电源适配器时，请使用符合SELV（安全超低电压）要求的电源，并按照GB 8898或GB 4943.1符合Limited Power Source（受限制电源）要求的额定电压进行供电，具体供电要求以设备标签为准。
请使用正确的电源电压，否则可能导致火灾或触电。电源线和适配器需要可靠接地。请使用梅卡曼德提供的适配器，否则可能会造成人员伤害或设备损坏。
如无特殊说明，请勿同时为设备提供两种或以上供电方式，否则可能导致设备损坏或产生安全风险。
请将I类结构的产品连接至带有保护接地的电网电源插座。
请勿在电源接口、适配器或电源插座潮湿的情况下使用。

适配器需放在配电箱中使用，适配器请勿安放在难以断电的地方。
请保护电源软线，避免踩踏或挤压，尤其是插头、电源插座及从设备引出的接点处。
仅可使用铜导体。

预防电磁与静电干扰须知

安装和使用本产品时，必须避免高压漏电现象，防止人员伤亡或设备损坏。

使用屏蔽线时，请确保屏蔽层完整无破损，并与金属接头360°压接导通。
若本产品频繁上下电，务必加强稳压隔离，可在本产品和适配器间增加DC/DC隔离电源模块。
本产品未使用的线缆请务必做绝缘处理。
安装本产品时，若不能确保产品本身及所连接的所有设备均良好接地，应选择用绝缘支架隔离本产品。
所有设备的防护地必须连接在一起，并单点接入保护地，避免多点接地产生电压差及干扰回路。
使用自制网线时，必须确保航空头处屏蔽壳与屏蔽线铝箔或金属编织层良好搭接。
本产品控制线与工业光源供电线应单独布线，避免捆绑。
本产品电源线应与数据线、信号线分开布线；若采用金属布线槽分开布线，请确保布线槽良好接地。
请勿将本产品与其他产品（尤其是伺服电机或大功率设备）共用线路，走线间距应≥10cm；若无法避免，务必在线缆上做好屏蔽措施。
电源线和网线应远离大电流、高电压或频繁启停设备（如步进电机和电磁阀），避免干扰耦合。
使用集中供电时，应采用线路滤波器对本产品主电源单独滤波后使用，或使用电源适配器单独给产品供电。
给本产品供电的开关电源与PC的交流供电应来自同一交流排插，防护地可共用，避免多点接地；大功率机电设备不要直接使用该交流电源。

现场其他产品（如机台、内部部件等）及金属支架需正确接地，以避免静电积累。
使用高质量的SSTP屏蔽网线。在满足使用要求的前提下，不应过度追求网线柔韧性，以免因导体、屏蔽层或护套性能折中而降低抗干扰能力。
电源控制线可使用带屏蔽的线，并避免绕圈；可在本产品电源控制线上加装磁环以吸收电磁干扰信号。
本产品线缆过长时，应采用8字形捆扎；多余部分采用来回弯折布线，避免卷圈，以减少电磁干扰耦合。
电源线和网线可以并行走线，但不得缠绕在一起。
布线过程中，应合理评估布线空间，禁止用力拉扯线缆，以免破坏电气性能。
本产品与金属配件连接时，应确保可靠接触，保持良好导电性。
本产品及线缆安装位置应尽量远离可能产生火花的设备（如有刷电机和继电器）；必要时可增加金属屏蔽壳。

保持适当环境湿度，操作时佩戴防静电手环，穿防静电服和鞋，安装面采用导电材料，可减少静电放电（ESD）风险。

激光安全使用须知

本产品有激光辐射，请避免眼睛受到直接照射。请勿直视激光束及其反射激光束。请勿对着人发射激光。观察激光束可能引发眩目和视后像等视觉干扰，请严格遵循说明书中的操作和调试要求。
请勿使用光学仪器（如望远镜）直视激光束，否则可能对眼睛造成伤害。
激光束不得与眼睛处于同一水平线，请勿将激光光路设置成人眼高度。
请充分考虑激光光路。激光被镜面反射或漫反射可能导致操作者暴露在反射光的危险中，请使用遮挡物防止激光伤害。
如未按说明书操作，可能受到有害辐射的照射。
本产品不具备拆解时停止发射激光的机制。严禁拆解本产品。

废弃须知

废弃本产品时请遵守当地法规，共同保护自然环境。请勿将旧电池扔进生活垃圾中；请勿随意丢弃，不当处置可能污染环境。

功能示意图

AIC-Lite-016M-07M-W和AIC-Lite-016M-16M-W

AIC-Lite-016M-07M-W

AIC-Lite-016M-16M-W

序号	名称	功能
①	安装孔	用于固定相机，可使用随箱提供的M3螺丝。
②	LINK指示灯	网络连接指示灯绿色常亮：网络正常
③	POWER指示灯	电源指示灯常亮：供电正常熄灭：供电异常
④	OK/NG指示灯	绿色：取图成功
⑤	图像传感器	用于采集图像数据。
⑥	橙点指示灯	可手动开启，用于辅助定位被测物。
⑦	补光灯	LED光源，用于采集图像时进行补光，以保证成像效果。上下两侧白光，可分别设置为高频闪、频闪或关闭。
⑧	绿点指示灯	可手动开启，用于辅助定位被测物。
⑨	调焦螺母	通过调焦扳手调节焦距，以获得清晰图像，确保图像采集效果。

序号

名称

功能

①

安装孔

用于固定相机，可使用随箱提供的M3螺丝。

②

LINK指示灯

网络连接指示灯

绿色常亮：网络正常

③

POWER指示灯

电源指示灯

常亮：供电正常

熄灭：供电异常

④

OK/NG指示灯

绿色：取图成功

⑤

图像传感器

用于采集图像数据。

⑥

橙点指示灯

可手动开启，用于辅助定位被测物。

⑦

补光灯

LED光源，用于采集图像时进行补光，以保证成像效果。上下两侧白光，可分别设置为高频闪、频闪或关闭。

⑧

绿点指示灯

可手动开启，用于辅助定位被测物。

⑨

调焦螺母

通过调焦扳手调节焦距，以获得清晰图像，确保图像采集效果。

AIC-Lite-050M-08A-W和AIC-Lite-050M-16A-W

序号	名称	功能
①	网络接口	千兆以太网接口，M12-A母座，8芯。
②	电源及I/O接口	集成供电和触发I/O，M12-A航空公头，12芯。
③	侧边指示灯	常亮：取图成功
④	图像传感器	用于采集图像数据。
⑤	补光灯	LED光源，用于采集图像时进行补光，以保证成像效果。四路独立控制，可分别设置为常亮、频闪或关闭。
⑥	瞄准器	用于定位。
⑦	安装孔	用于固定相机，可使用随箱提供的M3螺丝。
⑧	POWER指示灯	电源指示灯常亮：供电正常熄灭：供电异常
⑨	LINK指示灯	网络连接指示灯常亮：网络连接正常闪烁：正在传输数据熄灭：网络连接异常
⑩	STATUS指示灯	常亮：图像传感器处于触发状态，正在采集图像数据熄灭：相机暂未采集数据

序号

名称

功能

①

网络接口

千兆以太网接口，M12-A母座，8芯。

②

电源及I/O接口

集成供电和触发I/O，M12-A航空公头，12芯。

③

侧边指示灯

常亮：取图成功

④

图像传感器

用于采集图像数据。

⑤

补光灯

LED光源，用于采集图像时进行补光，以保证成像效果。四路独立控制，可分别设置为常亮、频闪或关闭。

⑥

瞄准器

用于定位。

⑦

安装孔

用于固定相机，可使用随箱提供的M3螺丝。

⑧

POWER指示灯

电源指示灯

常亮：供电正常

熄灭：供电异常

⑨

LINK指示灯

网络连接指示灯

常亮：网络连接正常

闪烁：正在传输数据

熄灭：网络连接异常

⑩

STATUS指示灯

常亮：图像传感器处于触发状态，正在采集图像数据

熄灭：相机暂未采集数据

AIC-Lite-050C-08A-W

序号	名称	功能
①	网络接口	千兆以太网接口，M12-A母座，8芯。
②	电源及I/O接口	集成供电和触发I/O，M12-A航空公头，12芯。
③	OK/NG指示灯	绿色：取图成功
④	图像传感器	用于采集图像数据。
⑤	补光灯	偏振/非偏振补光灯，支持开启或关闭。
⑥	瞄准器	用于定位。
⑦	安装孔	用于固定相机，可使用随箱提供的M3螺丝。
⑧	POWER指示灯	电源指示灯常亮：供电正常熄灭：供电异常
⑨	LINK指示灯	网络连接指示灯常亮：网络连接正常闪烁：正在传输数据熄灭：网络连接异常
⑩	STATUS指示灯	常亮：图像传感器处于触发状态，正在采集图像数据熄灭：相机暂未采集数据

序号

名称

功能

①

网络接口

千兆以太网接口，M12-A母座，8芯。

②

电源及I/O接口

集成供电和触发I/O，M12-A航空公头，12芯。

③

OK/NG指示灯

绿色：取图成功

④

图像传感器

用于采集图像数据。

⑤

补光灯

偏振/非偏振补光灯，支持开启或关闭。

⑥

瞄准器

用于定位。

⑦

安装孔

用于固定相机，可使用随箱提供的M3螺丝。

⑧

POWER指示灯

电源指示灯

常亮：供电正常

熄灭：供电异常

⑨

LINK指示灯

网络连接指示灯

常亮：网络连接正常

闪烁：正在传输数据

熄灭：网络连接异常

⑩

STATUS指示灯

常亮：图像传感器处于触发状态，正在采集图像数据

熄灭：相机暂未采集数据

AIC-Lite-120M-00C-N、AIC-Lite-200M-00C-N和AIC-Lite-250M-00C-N

序号	名称	功能
①	镜头接口	用于安装镜头。请查看技术参数确认各型号的镜头接口规格。
②	安装螺孔	用于固定相机。请查看技术参数确认各型号的安装螺孔位置及适用的螺丝规格。
③	网络接口	千兆以太网接口，RJ45网口，用于传输数据。
④	网口锁紧螺孔（M2）	用于固定连接至相机的网线，避免因接口松动导致图像采集异常。
⑤	电源及I/O接口	集成供电、触发I/O及串行通信，M6接口，6芯。
⑥	指示灯	用于显示相机运行状态，具体含义请查看下表。

序号

名称

功能

①

镜头接口

用于安装镜头。请查看技术参数确认各型号的镜头接口规格。

②

安装螺孔

用于固定相机。请查看技术参数确认各型号的安装螺孔位置及适用的螺丝规格。

③

网络接口

千兆以太网接口，RJ45网口，用于传输数据。

④

网口锁紧螺孔（M2）

用于固定连接至相机的网线，避免因接口松动导致图像采集异常。

⑤

电源及I/O接口

集成供电、触发I/O及串行通信，M6接口，6芯。

⑥

指示灯

用于显示相机运行状态，具体含义请查看下表。

状态	指示灯状态	说明
正常状态	红	红灯快闪	设备启动中。
蓝	蓝灯低亮	IP已分配，应用软件API未连接设备。
红蓝高亮	应用软件API已连接设备，自由模式，无图像传输。
蓝灯快闪	应用软件API已连接设备，自由模式，有图像传输。
蓝灯慢闪	使用触发模式。
红/蓝	红蓝交替闪烁	固件升级中。
异常状态	红	红灯常亮	设备异常（如无码流、固件升级失败等）。
红灯慢闪	网络断开。

状态

指示灯状态

说明

正常状态

红

红灯快闪

设备启动中。

蓝

蓝灯低亮

IP已分配，应用软件API未连接设备。

红蓝高亮

应用软件API已连接设备，自由模式，无图像传输。

蓝灯快闪

应用软件API已连接设备，自由模式，有图像传输。

蓝灯慢闪

使用触发模式。

红/蓝

红蓝交替闪烁

固件升级中。

异常状态

红

红灯常亮

设备异常（如无码流、固件升级失败等）。

红灯慢闪

网络断开。

电源与网口电气规格

AIC-Lite-016M-07M-W和AIC-Lite-016M-16M-W

参数	说明
相机电源规格	DC +9V~+26V，纹波＜1%，通过相机12芯M12接口供电。
数据输出接口	百兆以太网
输入/输出接口	1个光耦隔离输入 1个光耦隔离输出 1个GPIO（可配置为输入或输出）

参数

说明

相机电源规格

DC +9V~+26V，纹波＜1%，通过相机12芯M12接口供电。

数据输出接口

百兆以太网

输入/输出接口

1个光耦隔离输入

1个光耦隔离输出

1个GPIO（可配置为输入或输出）

供电电源必须符合SELV和LPS要求。
本产品外壳表面喷涂绝缘涂层。

AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W和AIC-Lite-050C-08A-W

参数	说明
相机电源规格	DC +9V~+26V，纹波＜1%，通过相机12芯M12接口供电。线缆线径不小于24AWG。
数据输出接口	千兆以太网
输入/输出接口	2个光耦隔离输入（LINE0~LINE1） 3个光耦隔离输出（LINE2~LINE4）

参数

说明

相机电源规格

DC +9V~+26V，纹波＜1%，通过相机12芯M12接口供电。线缆线径不小于24AWG。

数据输出接口

千兆以太网

输入/输出接口

2个光耦隔离输入（LINE0~LINE1）

3个光耦隔离输出（LINE2~LINE4）

供电电源必须符合SELV和LPS要求。

I/O接口电气规格

AIC-Lite-016M-07M-W和AIC-Lite-016M-16M-W

光耦隔离输入

输入电压	描述
+26V DC	最大输入电压。超过该电压可能导致设备损坏。
+0~+24V DC	I/O输入安全工作电压范围。
+0~+6V DC	逻辑0。
+6~+9V DC	输入翻转阈值区间，逻辑状态不确定。
＞+9V DC	逻辑1。

输入电压

描述

+26V DC

最大输入电压。超过该电压可能导致设备损坏。

+0~+24V DC

I/O输入安全工作电压范围。

+0~+6V DC

逻辑0。

+6~+9V DC

输入翻转阈值区间，逻辑状态不确定。

＞+9V DC

逻辑1。

光耦隔离输入的典型电路如下图所示。

光耦隔离输入端口的灌入电流与输入电压关系如下图所示。

光耦隔离输入的最大灌入电流为7mA。
上述值为环境温度25℃时测得的典型值，不同相机之间存在个体差异。

输入信号幅值与触发延迟的关系如下表所示。

输入信号幅值（Vp-p）	上升沿触发延迟tDR（µs）	下降沿触发延迟tDF（µs）
9	18.80	23.70
12	7.20	31.30
20	3.00	38.40
24	2.40	40.10
26	2.20	41.40

触发输入延迟测量的是从外部光耦隔离输入端口到FPGA输入管脚的时延，不考虑FPGA内部逻辑延迟。

触发输入信号对最小输入脉宽的要求如下表所示。

输入信号幅值（Vp-p）	最小正脉宽（µs）	最小负脉宽（µs）
9	36.00	90.00
12	10.10	90.00
20	3.10	90.00
24	2.40	90.00
26	2.10	90.00

光耦隔离输出

电压	描述
+26V DC	最大输入电压。超过该电压可能导致设备损坏。
＜ +3.3V DC	I/O输出可能异常。
+3.3~+24V DC	I/O输出安全工作范围。

电压

描述

+26V DC

最大输入电压。超过该电压可能导致设备损坏。

＜ +3.3V DC

I/O输出可能异常。

+3.3~+24V DC

I/O输出安全工作范围。

光耦隔离输出的典型电路如下图所示。

在采用1kΩ上拉电阻时，不同外部电源电压条件下的输出上升/下降时间及上升/下降沿延迟时间如下表所示。

外部电源电压（V）	上升时间tR（µs）	下降时间tF（µs）	上升沿触发延迟tDR（µs）	下降沿触发延迟tDF（µs）
5	19.70	3.20	39.9	8.06
12	24.06	5.22	44.8	11.8
24	30.11	8.10	44.8	53.2

输出延迟测量的是从FPGA内部逻辑输出到外部光耦隔离输出管脚的时延，不考虑FPGA内部逻辑延迟。
上述值为环境温度25℃时测得的典型值，不同相机之间存在个体差异。

光耦隔离输出导通压降与输出电流关系如下图所示。

光耦输出端最大导通压降为2.35V（在最大输出电流100mA条件下测得）。
上述值为环境温度25℃时测得的典型值，不同相机之间存在个体差异。

可配置GPIO

GPIO作为输入

输入电压	描述
+26V DC	最大输入电压。超过该电压可能导致设备损坏。
+0~+24V DC	输入安全工作电压范围（外部上拉时最低电压为3.3VDC）
+0~+0.8V DC	逻辑0。
+0.8~+2.2V DC	输入翻转阈值区间，逻辑状态不确定。
＞+2.2V DC	逻辑1。

输入电压

描述

+26V DC

最大输入电压。超过该电压可能导致设备损坏。

+0~+24V DC

输入安全工作电压范围（外部上拉时最低电压为3.3VDC）

+0~+0.8V DC

逻辑0。

+0.8~+2.2V DC

输入翻转阈值区间，逻辑状态不确定。

＞+2.2V DC

逻辑1。

GPIO输入的典型电路如下图所示。

GPIO输入信号幅值与触发延迟关系如下表所示:

输入信号幅值（Vp-p）	上升沿触发延迟tDR（µs）	下降沿触发延迟tDF（µs）
3.00	6.783	0.339
5.00	6.563	0.200
9.00	6.164	0.106
10.00	6.416	0.960

触发延迟测量的是从外部GPIO端口到FPGA输入管脚的时延，不考虑FPGA内部逻辑延迟。
GPIO输入支持的最短输入正脉冲约为20μs（典型值），最短输入负脉冲约为2μs（典型值）。
GPIO接口延迟小于光耦隔离接口。

GPIO作为输入时灌入电流与外部输入电压关系如下图所示。

GPIO输入的最大灌入电流为15μA（在30V外部输入电压下测得）。
上述值为环境温度25℃时测得的典型值，不同相机之间存在个体差异。

GPIO作为输出

电压	描述
+26V DC	最大输入电压。超过该电压可能导致设备损坏。
+3.3~+24V DC	输出时安全工作电压范围。
＜ +3.3V DC	I/O输出可能异常。

电压

描述

+26V DC

最大输入电压。超过该电压可能导致设备损坏。

+3.3~+24V DC

输出时安全工作电压范围。

＜ +3.3V DC

I/O输出可能异常。

GPIO作为输出时，最大灌入电流为50mA。GPIO输出的典型电路如下图所示。

GPIO输出导通压降（GPIO与GND之间的电压降）与输出电流（流入GPIO管脚的电流）之间的关系如下图所示。

上述曲线为环境温度25℃时测得的典型值，不同相机之间存在个体差异。
GPIO作为输出时最大导通压降为0.41V（100mA输出电流）。

GPIO 输出信号延迟图如下图所示。

在采用470Ω上拉电阻时，不同外部电源电压条件下的输出上升/下降时间及上升/下降沿延迟时间如下表所示。

外部电源电压（V）	上升时间tR（µs）	下降时间tF（µs）	上升沿触发延迟tDR（µs）	下降沿触发延迟tDF（µs）
无	-	-	5.43	0.35
5	0.16	0.02	1.80	39
12	0.22	0.04	2.37	71

输出延迟测量的是从FPGA管脚输出到GPIO管脚的时延，不考虑FPGA内部逻辑延迟。
在无外部上拉电阻时，最短输入正脉冲为11μs，最短输入负脉冲为1μs。
GPIO接口延迟小于光耦隔离接口。

AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W和AIC-Lite-050C-08A-W

光耦隔离输入

输入电压	描述
+26V DC	最大输入电压。超过该电压可能导致设备损坏。
+0~+24V DC	I/O输入安全工作电压范围。
+0~+6V DC	逻辑0。
+6~+9V DC	输入翻转阈值区间，逻辑状态不确定。
＞+9V DC	逻辑1。

输入电压

描述

+26V DC

最大输入电压。超过该电压可能导致设备损坏。

+0~+24V DC

I/O输入安全工作电压范围。

+0~+6V DC

逻辑0。

+6~+9V DC

输入翻转阈值区间，逻辑状态不确定。

＞+9V DC

逻辑1。

光耦隔离输入的典型电路如下图所示。

光耦隔离输入端口的灌入电流与输入电压关系如下图所示。

光耦隔离输入的最大灌入电流为7mA。
上述值为环境温度25℃时测得的典型值，不同相机之间存在个体差异。

输入信号幅值与触发延迟的关系如下表所示。

输入信号幅值（Vp-p）	上升沿触发延迟tDR（µs）	下降沿触发延迟tDF（µs）
9	18.80	23.70
12	7.20	31.30
20	3.00	38.40
24	2.40	40.10
26	2.20	41.40

触发输入延迟测量的是从外部光耦隔离输入端口到FPGA输入管脚的时延，不考虑FPGA内部逻辑延迟。

触发输入信号对最小输入脉宽的要求如下表所示。

输入信号幅值（Vp-p）	最小正脉宽（µs）	最小负脉宽（µs）
9	36.00	90.00
12	10.10	90.00
20	3.10	90.00
24	2.40	90.00
26	2.10	90.00

光耦隔离输出

电压	描述
+26V DC	最大输入电压。超过该电压可能导致设备损坏。
＜ +3.3V DC	I/O输出可能异常。
+3.3~+24V DC	I/O输出安全工作范围。

电压

描述

+26V DC

最大输入电压。超过该电压可能导致设备损坏。

＜ +3.3V DC

I/O输出可能异常。

+3.3~+24V DC

I/O输出安全工作范围。

光耦隔离输出的典型电路如下图所示。

在采用1kΩ上拉电阻时，不同外部电源电压条件下的输出上升/下降时间及上升/下降沿延迟时间如下表所示。

外部电源电压（V）	上升时间tR（µs）	下降时间tF（µs）	上升沿触发延迟tDR（µs）	下降沿触发延迟tDF（µs）
5	19.70	3.20	39.9	8.06
12	24.06	5.22	44.8	11.8
24	30.11	8.10	44.8	53.2

输出延迟测量的是从FPGA内部逻辑输出到外部光耦隔离输出管脚的时延，不考虑FPGA内部逻辑延迟。
上述值为环境温度25℃时测得的典型值，不同相机之间存在个体差异。

光耦隔离输出导通压降与输出电流关系如下图所示。

光耦输出端最大导通压降为2.35V（在最大输出电流100mA条件下测得）。
上述值为环境温度25℃时测得的典型值，不同相机之间存在个体差异。

AIC-Lite-120M-00C-N、AIC-Lite-200M-00C-N和AIC-Lite-250M-00C-N

光耦隔离输入

输入电压

描述

+26V DC

最大输入电压。超过该电压可能导致设备损坏。

+0~+24V DC

I/O输入安全工作电压范围。

+0~+1.4V DC

逻辑0。

+1.4~+2.2V DC

输入翻转阈值区间，逻辑状态不确定。

＞+2.2V DC

逻辑1。

光耦隔离输入的典型电路如下图所示。

输入电压是光耦输入LINE1与光耦隔离信号地OPT_GND之间的电位差。
根据型号不同，相机分别使用两类光耦隔离输入电路，请联系梅卡曼德技术支持。

光耦隔离输入口输入电流与输入电压关系图如下图所示。

opto input sink current vs voltage area scan

上述值为环境温度25℃时测得的典型值，不同相机之间存在个体差异。

光耦隔离输入接口输入信号幅值与延迟关系见下表：

输入信号幅值（Vp-p）	上升沿触发延迟tDR（µs）	下降沿触发延迟tDF（µs）
3.3	3.99	20.80
5	3.80	21.16
9	3.61	21.47
12	3.19	21.47

上升沿触发延迟是从外部输入信号幅值的90%至FPGA管脚输入信号幅值的90%的延迟时间。
下降沿触发延迟指从外部输入信号幅值的10%至FPGA管脚输入信号幅值的10%的延迟时间。
触发输入延迟测量的是从外部光耦隔离输入端口到FPGA输入管脚的时延，不考虑FPGA内部逻辑延迟以及Sensor内部触发电路延迟。
光耦隔离输入接口电路，在脉冲幅值为3.3V时测得最短输入正脉冲长度为1.02μs，最短输入负脉冲长度为20.97μs。
上述值为环境温度25℃时测得的典型值，不同相机个体之间、同一相机不同工作温度下存在差异。

请勿在输入端子上施加超过额定值的电压。
若因过压等异常情况导致保险丝熔断，请联系技术支持。请勿自行更换接口保险丝。

光耦隔离输出

输入电压

描述

+26V DC

最大输入电压。超过该电压可能导致设备损坏。

+3.3~+24V DC

I/O输出安全工作电压范围。

＜ +3.3V DC

I/O输出可能异常。

光耦隔离输出的典型电路如下图所示。

输出延迟与外部电源电压关系

在某些应用中需要外接上拉至外部电源的电阻，以产生高电平输出。上拉电阻值与外接设备和应用场景相关，但不可超过光耦隔离输出口最大允许电流值。上拉电阻值越大，光耦导通压降越小，输出波形上升下降时间越长，对外驱动能力越小。光耦隔离输出的最大电流为50mA，光耦隔离输出信号延迟示意图如下图所示。

在不同外部供电电压条件下，上拉电阻的推荐值如下：3.3V或5V供电时1kΩ；12V供电时2.4kΩ；24V供电时4.7kΩ。

在采用1kΩ上拉电阻时，不同外部电源电压条件下的输出上升/下降时间及上升/下降沿延迟时间如下表所示。

外部电源电压（V）	上升时间tR（µs）	下降时间tF（µs）	上升沿触发延迟tDR（µs）	下降沿触发延迟tDF（µs）
5	19.70	3.20	39.9	8.06
12	24.06	5.22	44.8	11.8
24	30.11	8.10	44.8	53.2

输出延迟测量的是从FPGA输出管脚到光耦隔离输出管脚的时延，不考虑FPGA内部逻辑延迟。
上升时间指输出脉冲从10%上升到90%的时间，下降时间指输出脉冲从90%下降到10%的时间。
上升沿触发延迟指从内部逻辑10%到输出脉冲90%的时间，下降沿触发延迟指从内部逻辑的90%到输出脉冲的10%的时间。
上述值为环境温度25℃时测得的典型值，不同温度下、不同相机之间存在个体差异。

输出导通压降与输出电流关系

光耦隔离输出导通压降与输出电流的关系如下图所示。

opto output characteristic curve area scan

导通压降值是在光耦导通状态下OPT_OUT（LINE0）与OPT_GND之间的电压差。
光耦输出端最大导通压降约为2.35V（在100mA输出电流下测得）。
上述值为环境温度25℃时测得的典型值，不同相机个体之间、同一相机不同工作温度下存在差异。

光耦接口作为晶体管输出

相机的晶体管输出通过光耦隔离器与内部回路分隔，因此晶体管输出可用作NPN输出或者PNP输出。作为PNP输出时，光耦输入LINE1不可用。光耦接口作为NPN输出及光耦接口作为PNP输出的连接方式如下图所示。

光耦隔离输出口允许的最大持续输出电流为50mA。请勿在输出端子上施加超过其最大开关容量的电压或负载。
若因短路或其他过电流情况导致保险丝熔断，请联系技术支持。请勿自行更换接口保险丝。
当使用相机的输出接口驱动感性负载（如继电器）时，必须选用内置续流二极管的继电器，或在外部电路中加装续流二极管。否则会导致输出接口过压损坏。下图给出了直流感性负载抑制电路的一个示例。在大多数应用中，仅使用附加的二极管A即可满足要求；若应用对关断速度有更高要求，建议同时增加稳压二极管B。请确保所选稳压二极管能够满足输出电路的电流和功率要求。

当使用相机的光耦输出连接钨丝灯负载时，应避免直接连接。钨丝灯在开启瞬间会产生约为稳态电流10~15倍的浪涌电流，可能超过光耦隔离输出的最大允许电流，从而导致输出接口损坏。建议通过可更换的插入式中间继电器或在回路中增加浪涌电流限制器进行隔离和保护。

可配置GPIO

GPIO作为输入

输入电压

描述

+26V DC

最大输入电压。超过该电压可能导致设备损坏。

+0~+24V DC

输入安全工作电压范围（外部上拉时最低电压为3.3VDC）

+0~+0.8V DC

逻辑0。

+0.8~+2.2V DC

输入翻转阈值区间，逻辑状态不确定。

＞+2.2V DC

逻辑1。

GPIO输入信号幅值与触发延迟关系如下表所示:

输入信号幅值（Vp-p）	上升沿触发延迟tDR（µs）	下降沿触发延迟tDF（µs）
3.00	6.783	0.339
5.00	6.563	0.200
9.00	6.164	0.106
10.00	6.416	0.960

触发延迟测量的是从外部GPIO端口到FPGA输入管脚的时延，不考虑FPGA内部逻辑延迟。
GPIO输入支持的最短输入正脉冲约为20μs（典型值），最短输入负脉冲约为2μs（典型值）。
GPIO接口延迟小于光耦隔离接口。

GPIO作为输入时灌入电流与外部输入电压关系如下图所示。

gpio input characteristic curve area scan

GPIO输入的最大灌入电流为15μA（在30V外部输入电压下测得）。
上述值为环境温度25℃时测得的典型值，不同相机之间存在个体差异。

GPIO作为输出

电压

描述

+26V DC

最大输入电压。超过该电压可能导致设备损坏。

+3.3~+24V DC

输出时安全工作电压范围。

＜ +3.3V DC

I/O输出可能异常。

GPIO作为输出时，最大灌入电流为50mA。GPIO输出的典型电路如下图所示。

GPIO输出导通压降（GPIO与GND之间的电压降）与输出电流（流入GPIO管脚的电流）之间的关系如下图所示。

上述曲线为环境温度25℃时测得的典型值，不同相机之间存在个体差异。
GPIO作为输出时最大导通压降为0.41V（100mA输出电流）。

GPIO 输出信号延迟图如下图所示。

在采用470Ω上拉电阻时，不同外部电源电压条件下的输出上升/下降时间及上升/下降沿延迟时间如下表所示。

外部电源电压（V）	上升时间tR（µs）	下降时间tF（µs）	上升沿触发延迟tDR（µs）	下降沿触发延迟tDF（µs）
无	-	-	5.43	0.35
5	0.16	0.02	1.80	39
12	0.22	0.04	2.37	71

输出延迟测量的是从FPGA管脚输出到GPIO管脚的时延，不考虑FPGA内部逻辑延迟。
在无外部上拉电阻时，最短输入正脉冲为11μs，最短输入负脉冲为1μs。
GPIO接口延迟小于光耦隔离接口。

包装清单

型号

标准配件

可选配件

AIC-Lite-016M-07M-W和AIC-Lite-016M-16M-W

相机

相机供电及I/O线缆（15m）

相机供电及I/O线缆（5m）

电源适配器

M3十字沉头螺钉

AC电源线

使用说明书

开关电源

开关电源AC电源线

安装支架

AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W和AIC-Lite-050C-08A-W

相机

相机供电及I/O线缆（15m）

相机供电及I/O线缆（5m）

千兆网线（15m）

千兆网线（5m）

电源适配器

M4十字沉头螺钉

AC电源线

使用说明书

开关电源

开关电源AC电源线

安装支架

AIC-Lite-120M-00C-N、AIC-Lite-200M-00C-N和AIC-Lite-250M-00C-N

相机

相机供电及I/O线缆（30m）

相机供电及I/O线缆（5m）

千兆网线（30m）

千兆网线（5m）

工业相机镜头

M3十字沉头螺钉

电源适配器

使用说明书

AC电源线

开关电源

开关电源AC电源线

请以包装箱内的包装清单为准。
使用前，请确认包装完好，相机无损坏，配件无缺失。如有损坏或物品缺失，请联系梅卡曼德。
如需查看线缆的技术参数，请访问梅卡曼德下载中心。

安装

使用安装支架安装

确认安装位置后，使用M5螺钉将安装支架固定至安装面上。
将对应规格的螺钉放入安装孔并拧紧，将相机固定至安装支架上。
- AIC-Lite-016M-07M-W和AIC-Lite-016M-16M-W：M3十字沉头螺钉
- AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W和AIC-Lite-050C-08A-W：M4十字沉头螺钉

AIC-Lite-120M-00C-N、AIC-Lite-200M-00C-N和AIC-Lite-250M-00C-N无安装支架。如有需要可自行设计安装支架。

AIC-Lite-016M-07M-W（背面安装）：
AIC-Lite-016M-07M-W（侧面安装）：
AIC-Lite-016M-16M-W（背面安装）：
AIC-Lite-016M-16M-W（侧面安装）：
AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W和AIC-Lite-050C-08A-W（背面安装）：

使用相机螺纹孔安装

打开相机原装镜头盖或防尘盖，选择合适规格的镜头进行安装。当镜头接口不匹配时，应配合相应的镜头转接环使用。AIC-Lite-016M-07M-W、AIC-Lite-016M-16M-W、AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W和AIC-Lite-050C-08A-W无需安装镜头。
将对应规格的螺钉放入安装孔并拧紧，将相机固定至安装面上。
- AIC-Lite-016M-07M-W、AIC-Lite-016M-16M-W、AIC-Lite-120M-00C-N、AIC-Lite-200M-00C-N和AIC-Lite-250M-00C-N：M3十字沉头螺钉
- AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W和AIC-Lite-050C-08A-W：M4十字沉头螺钉

I/O外部接线

AIC-Lite-016M-07M-W、AIC-Lite-016M-16M-W、AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W和AIC-Lite-050C-08A-W

光耦隔离输入

光耦隔离输入支持NPN/PNP/推挽结构输出的传感器。

NPN输出的传感器

方式1：不添加上拉电阻（推荐）。

方式2：添加上拉电阻。

EXT_POWER指用户外接电源正极，EXT_GND指用户外接电源地。外接电源既可以是单独的开关模式电源，也可以是传感器的电源。
此接线方式适用于NPN开集输出结构的传感器。
上拉电阻推荐值：3.3V供电时1kΩ，5V供电时1kΩ，12V供电时2.4kΩ，24V供电时4.7kΩ。若需要提高输出电流能力，可选用小于1kΩ的电阻，但其额定功率应高于1W。
在部分机型中，OPT_IN_GND与OPT_OUT_GND共用，名称为OPT_GND。

PNP输出的传感器

TTL输出或推挽输出的传感器

光耦隔离输出

相机的晶体管输出通过光耦隔离器与内部回路分隔，因此晶体管输出可用作NPN输出或者PNP输出。

相机作为NPN输出

相机作为PNP输出

GPIO

GPIO作为输入（仅AIC-Lite-016M-07M-W、AIC-Lite-016M-16M-W）

GPIO作为输出

当GPIO作为输出使用时，其工作方式与光耦隔离输出类似。但GPIO采用非隔离接线方式，GPIO的信号地与相机电源地共地。

请勿在输出端子上施加超过最大开关容量的电压或连接负载。
若因短路或过电流等异常情况导致保险丝熔断，请联系技术支持。请勿自行更换接口保险丝。
GPIO为双向接口，连接外部电路前必须正确配置为输入或输出模式。配置完成后，请勿在相机运行过程中更改方向；错误的方向设置会导致GPIO接口电路损坏。
GPIO接口为非隔离设计，抗干扰能力有限，不适用于电气干扰较强的应用场合。建议优先使用带光耦隔离的输入/输出接口。
如典型电路所示，若使用外接上拉电阻的方式，上拉电阻推荐值：3.3V供电时1kΩ，5V供电时1kΩ，12V供电时2.4kΩ，24V供电时4.7kΩ。若需要提高输出电流能力，可选用小于1kΩ的电阻，但其额定功率应高于1W。

继电器等感性负载接线方法

当使用相机输出驱动感性负载（如继电器）时，必须采用内置续流二极管的继电器，或者在外部增加续流二极管，否则会导致输出接口过压损坏。

下图为直流感性负载抑制电路的示例。在大多数应用中，仅使用附加二极管A即可满足需求；若应用对关断速度有更高要求，建议同时增加稳压二极管B。请确保所选稳压二极管满足输出电路的电流要求。

AIC-Lite-120M-00C-N、AIC-Lite-200M-00C-N和AIC-Lite-250M-00C-N

光耦隔离输入

NPN输出的传感器

方式1：添加上拉电阻。

采用该连接方式时，相机的光耦隔离输入LINE1与光耦隔离输出LINE0同时可用。光耦隔离输入连接NPN输出的传感器的示意图如下图所示。

上拉电阻推荐值：1~10kΩ。一般情况下，5V供电时1kΩ，12V供电时2.4kΩ，24V供电时4.7kΩ。
相机LINE1的输入逻辑状态与传感器输出状态相反。当传感器输出为“ON”时，传感器内部晶体管导通，OUT 与GND短接，LINE1输入为低电平，对应逻辑值“0”；当传感器输出为“OFF”时，晶体管截止，OUT通过外接上拉电阻被拉至外部电源电压，LINE1输入为高电平，对应逻辑值“1”。
图中红色箭头表示电流方向（下文相同）。

方式2：不添加上拉电阻。

采用该连接方式时，仅相机光耦隔离输入LINE1可用，光耦隔离输出LINE0不可用。光耦隔离输入连接NPN输出的传感器的示意图如下图所示。

一般情况下无需加装限流电阻。当外部电源为24V且供电电压不稳时，建议在LINE1输入端串联一个1kΩ电阻，以避免输入回路过压而损坏相机。
相机LINE1的输入逻辑状态与传感器输出状态一致。当传感器输出为“ON”时，传感器内部晶体管导通，OUT与GND短接，外部电源电流经限流电阻（可选）进入LINE1，随后通过相机内部光耦输入电路，从OPT_GND流出，再经传感器内部晶体管返回至外部电源地GND。

PNP输出的传感器

一般情况下无需加装限流电阻。当外部电源为24V且供电电压不稳时，建议在LINE1输入端串联一个1kΩ电阻，以避免输入回路过压而损坏相机。
相机LINE1的输入逻辑状态与传感器输出状态一致。当传感器输出为“ON”时，传感器内部晶体管导通，VCC与OUT短接，外部电源电流经传感器内部晶体管后从OUT流出，再通过限流电阻（可选）进入LINE1。该电流随后通过相机内部光耦输入电路，从OPT_GND流出，并最终回到外部电源地GND。

TTL输出的传感器

采用该连接方式时，相机的光耦隔离输入LINE1与光耦隔离输出LINE0同时可用。光耦隔离输入连接TTL电路输出的示意图如下图所示。

TTL电路可以是采集卡或具有推挽互补输出的传感器。

相机与PLC连接的应用示例

在晶体管型PLC输出电路中，I/O向外提供电流的方式称为源型（Source）输出，I/O吸收电流的方式称为漏型（Sink）输出。漏型输出通常采用NPN型晶体管，源型输出通常采用PNP型或NPN型晶体管。PLC多组输出共用同一个公共端（COM），漏型输出的公共端接电源地（0V），源型输出的公共端接电源（VCC）。

连接漏型（共集电极）输出的PLC

方式1：不添加上拉电阻。

采用该连接方式时，仅相机光耦隔离输入LINE1可用，光耦隔离输出LINE0不可用。光耦输入连接漏型输出的PLC的示意图如下图所示。

上图中PLC侧输出电路以欧姆龙CP1E-E10型PLC为例，其中COM为公共端，OUT1~OUTn为共用同一公共端的输出端子。
采用该连接方式时，相机光耦隔离输出LINE0不可用。
一般情况下无需加装限流电阻。当外部电源为24V且供电电压不稳时，建议在LINE1输入端串联一个1kΩ电阻，以避免输入回路过压而损坏相机。

方式2：添加上拉电阻。

采用该连接方式时，相机的光耦隔离输入LINE1与光耦隔离输出LINE0同时可用。光耦输入连接漏型输出的PLC的示意图如下图所示。

上图中PLC侧输出电路以欧姆龙CP1E-E10型PLC为例，其中COM为公共端，OUT1~OUTn为共用同一公共端的输出端子。
上拉电阻推荐值：1~10kΩ。一般情况下，5V供电时1kΩ，12V供电时2.4kΩ，24V供电时4.7kΩ。
相机的输入逻辑状态与PLC输出状态相反。

连接源型（共发射极）输出的PLC

光耦输入连接源型输出的PLC的示意图如下图所示。

上图中PLC侧输出电路以欧姆龙CP1E-E10型PLC为例，其中COM为公共端，OUT1~OUTn为共用同一公共端的输出端子。
一般情况下无需加装限流电阻。当外部电源为24V且供电电压不稳时，建议在LINE1输入端串联一个1kΩ电阻，以避免输入回路过压而损坏相机。
相机的输入逻辑状态与PLC输出状态相同。

光耦隔离输出

光耦作为NPN输出连接指示灯与蜂鸣器

光耦作为NPN输出连接指示灯示意图如下图所示。

图中红色箭头表示光耦输出导通（逻辑“1”）时的电流方向（下文相同）。

光耦作为NPN输出连接PLC输入

光耦作为NPN输出时连接PLC输入示意图如下图所示。

上图中PLC侧输出电路以欧姆龙CP1E-E10型PLC为例，其中COM为公共端，IN1~INn为共用同一公共端的输入端子。

光耦作为PNP输出连接PLC输入

光耦作为PNP输出时连接PLC输入示意图如下图所示。

上图中PLC侧输出电路以欧姆龙CP1E-E10型PLC为例，其中COM为公共端，IN1~INn为共用同一公共端的输入端子。
采用该连接方式时，相机光耦隔离输入LINE1不可用。

光耦作为NPN输出时连接光源控制器

光耦作为NPN输出时连接光源控制器如下图所示。

上拉电阻阻值：1~10kΩ，推荐值：3.3V。一般情况下，5V供电时1kΩ，12V供电时2.4kΩ，24V供电时4.7kΩ。如光源控制器内置上拉电阻，则无需外接上拉电阻。

GPIO

GPIO作为输入

GPIO作为输入连接机械开关的示意图如下图所示。

GPIO作为输入连接5V TTL逻辑输出的示意图如下图所示。

GPIO作为输出

GPIO 作为输出连接PLC输入的示意图如下图所示。

请勿在输出端子上施加超过最大开关容量的电压或连接负载。
若因短路或过电流等异常情况导致保险丝熔断，请联系技术支持。请勿自行更换接口保险丝。
GPIO为双向接口，连接外部电路前必须正确配置为输入或输出模式。配置完成后，请勿在相机运行过程中更改方向；错误的方向设置会导致GPIO接口电路损坏。
GPIO接口为非隔离设计，抗干扰能力有限，不适用于电气干扰较强的应用场合。建议优先使用带光耦隔离的输入/输出接口（LINE1、LINE0）。

维护保养

定期检查

相机是精密仪器，请定期进行以下检查，确保相机处于最佳工作状态。

检查外观

检查内容

问题处理措施

推荐检查频率

外壳有无磨损、剐蹭和变形。

调整周围设备的位置或运动路径，避免与相机发生摩擦或碰撞。

每日一次

镜头玻璃内有无水渍或水雾。

联系技术支持或送回梅卡曼德进行维修。

检查线缆

检查内容

问题处理措施

推荐检查频率

线缆与设备的连接是否牢固。

紧固线缆连接。

每日一次

线缆是否弯折或扭转。

改善走线方式，避免过度弯折和扭转。折弯半径应不小于线缆的8倍外直径（8D）。

线缆是否老化、磨损或破损。

联系梅卡曼德更换线缆。

线缆是否有焦糊味。

联系梅卡曼德更换线缆，并排查焦糊出现位置及原因，防止问题再次发生。

检查相机安装支架

检查内容

问题处理措施

推荐检查频率

相机安装支架是否晃动，螺丝是否松动。

紧固螺丝。

两周一次

清洁

请在洁净、封闭的室内环境中对相机进行清洁，避免灰尘或粉尘污染。清洁前务必断开电源，否则可能存在触电风险。
如需拆卸镜头，请先将相机成像面朝下，再拧下镜头，并立即安装原装镜头盖或防尘盖后再进行清洁。清洁后如暂不使用，请确保镜头盖已安装并将相机成像面朝下放置。
清洁机身时，请使用干净软布擦去灰尘和浮屑。如需去除窗口玻璃上的污渍，可使用滴有镜头清洁剂或玻璃清洁剂的干净柔软无绒布小心擦拭，以免划伤窗口玻璃。建议每日清洁一次。
推荐使用主要有效成分为异丙醇的清洁湿巾或清洁剂。请勿使用汽油、煤油或其它有腐蚀性的物质。这些物质可能会损坏本产品的外观和内部结构。禁止使用压缩空气加速干燥，亦不得使用压力水枪或水管喷淋冲刷。因进水或不当清洁造成的损坏，梅卡曼德不承担任何责任。
本产品经过长期存储后重新使用时，请先进行清洁。

存储

AIC-Lite-016M-07M-W、AIC-Lite-016M-16M-W、AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W、AIC-Lite-050C-08A-W：产品防护等级为IP65。可有效防止粉尘进入其内部，影响其功能。使用中应避免将产品长时间浸入水中，置于高湿度的环境中，或长时间放在户外。不使用产品时，请将其存于室内阴凉干燥、通风良好的地方。产品存储温度范围： -30~70℃。
AIC-Lite-120M-00C-N、AIC-Lite-200M-00C-N和AIC-Lite-250M-00C-N：产品防护等级为IP40。可防止固体异物进入其内部，但不具备防水能力。不使用产品时，请将其存于室内阴凉干燥、通风良好的地方，避免长期潮湿、多尘、极热、极冷、强电磁辐射或照明条件不稳定的环境。产品存储温度范围：-30~80℃。

存放前请断开电源，以免火灾发生。
请勿将镜头正对太阳或对准强光源。强光可能会损坏图像传感器，导致图像出现白色模糊现象。

运输

运输本产品时，请使用原包装，确保本产品得到充分保护，避免运输过程对其造成损坏。

维修

如本产品出现故障，您可将其送回梅卡曼德进行维修。送回前，请先联系技术支持或当地销售代表并提供故障的详细信息。

免责声明

强烈建议为本产品使用梅卡曼德配套的电源和线缆，以确保符合安全和EMC辐射及抗扰度标准。使用第三方电源和线缆产生的任何问题，梅卡曼德不承担任何责任。

有害物质含量表

请以此份有害物质为准，若有其他形式均作废。

Table 1. 《电器电子产品有害物质限制使用管理办法》有害物质含量表
部件名称	有害物质
部件名称	铅（Pb）	汞（Hg）	镉（Cd）	六价铬（Cr VI）	多溴联苯（PBB）	多溴二苯醚（PBDE）
金属件	×	○	○	○	○	○
塑胶件	○	○	○	○	○	○
光学件	○	○	○	○	○	○
机电件	×	○	○	○	○	○
线路板	×	○	○	○	○	○
电源	×	○	○	○	○	○
线缆	×	○	○	○	○	○
液晶屏（如果有）	×	○	○	○	○	○
光盘（如果有）	○	○	○	○	○	○
干燥剂（如果有）	○	○	○	○	○	○
配件（如果有）	×	○	○	○	○	○
电池（如果有）	×	○	○	○	○	○

本表格依据 SJ/T 11364 的规定编制。

○：表示该有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在 GB/T 26572 标准规定的限量以下。
×：表示该有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出 GB/T 26572 标准规定的限量要求。

EPUP 10

本标识适合用于在中华人民共和国销售的电子信息产品，环保使用期限为 10 年。在环保使用期限内用户正常使用本产品，这些物质不会发生外泄或突变，不会对用户的人身、财产造成损害。

商标与法律声明

Mech-Mind、等Mech-Mind系列商标、标识等是梅卡曼德（雄安）机器人科技股份有限公司或具有关联关系主体之注册商标或商标，受法律保护，侵权必究。

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