开始使用相机

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本章将引导你完成从开箱检查到使用2D智能相机采集图像的一系列操作。

开箱检查

  1. 收到相机包装后，请确认包装完好无破损。

  2. 找到包装内的包装清单，并参照该清单检查物品和配件无缺失或损坏。

确认接口及指示灯

AIC-Lite-016M-07M-W和AIC-Lite-016M-16M-W

  • AIC-Lite-016M-07M-W

  • AIC-Lite-016M-16M-W
diagram 1
diagram 2

序号

名称

功能

①

安装孔

用于固定相机，可使用随箱提供的M3螺丝。

②

LINK指示灯

网络连接指示灯

绿色常亮：网络正常

③

POWER指示灯

电源指示灯

常亮：供电正常

熄灭：供电异常

④

OK/NG指示灯

绿色：取图成功

⑤

图像传感器

用于采集图像数据。

⑥

橙点指示灯

可手动开启，用于辅助定位被测物。

⑦

补光灯

LED光源，用于采集图像时进行补光，以保证成像效果。上下两侧白光，可分别设置为高频闪、频闪或关闭。

⑧

绿点指示灯

可手动开启，用于辅助定位被测物。

⑨

调焦螺母

通过调焦扳手调节焦距，以获得清晰图像，确保图像采集效果。

AIC-Lite-050M-08A-W和AIC-Lite-050M-16A-W

diagram 3

序号

名称

功能

①

网络接口

千兆以太网接口，M12-A母座，8芯。

②

电源及I/O接口

集成供电和触发I/O，M12-A航空公头，12芯。

③

侧边指示灯

常亮：取图成功

④

图像传感器

用于采集图像数据。

⑤

补光灯

LED光源，用于采集图像时进行补光，以保证成像效果。四路独立控制，可分别设置为常亮、频闪或关闭。

⑥

瞄准器

用于定位。

⑦

安装孔

用于固定相机，可使用随箱提供的M3螺丝。

⑧

POWER指示灯

电源指示灯

常亮：供电正常

熄灭：供电异常

⑨

LINK指示灯

网络连接指示灯

常亮：网络连接正常

闪烁：正在传输数据

熄灭：网络连接异常

⑩

STATUS指示灯

常亮：图像传感器处于触发状态，正在采集图像数据

熄灭：相机暂未采集数据

AIC-Lite-050C-08A-W

diagram 4

序号

名称

功能

①

网络接口

千兆以太网接口，M12-A母座，8芯。

②

电源及I/O接口

集成供电和触发I/O，M12-A航空公头，12芯。

③

OK/NG指示灯

绿色：取图成功

④

图像传感器

用于采集图像数据。

⑤

补光灯

偏振/非偏振补光灯，支持开启或关闭。

⑥

瞄准器

用于定位。

⑦

安装孔

用于固定相机，可使用随箱提供的M3螺丝。

⑧

POWER指示灯

电源指示灯

常亮：供电正常

熄灭：供电异常

⑨

LINK指示灯

网络连接指示灯

常亮：网络连接正常

闪烁：正在传输数据

熄灭：网络连接异常

⑩

STATUS指示灯

常亮：图像传感器处于触发状态，正在采集图像数据

熄灭：相机暂未采集数据

AIC-Lite-120M-00C-N、AIC-Lite-200M-00C-N和AIC-Lite-250M-00C-N

diagram 5

序号

名称

功能

①

镜头接口

用于安装镜头。请查看技术参数确认各型号的镜头接口规格。

②

安装螺孔

用于固定相机。请查看技术参数确认各型号的安装螺孔位置及适用的螺丝规格。

③

网络接口

千兆以太网接口，RJ45网口，用于传输数据。

④

网口锁紧螺孔（M2）

用于固定连接至相机的网线，避免因接口松动导致图像采集异常。

⑤

电源及I/O接口

集成供电、触发I/O及串行通信，M6接口，6芯。

⑥

指示灯

用于显示相机运行状态，具体含义请查看下表。

状态

指示灯状态

说明

正常状态

红

红灯快闪

设备启动中。

蓝

蓝灯低亮

IP已分配，应用软件API未连接设备。

红蓝高亮

应用软件API已连接设备，自由模式，无图像传输。

蓝灯快闪

应用软件API已连接设备，自由模式，有图像传输。

蓝灯慢闪

使用触发模式。

红/蓝

红蓝交替闪烁

固件升级中。

异常状态

红

红灯常亮

设备异常（如无码流、固件升级失败等）。

红灯慢闪

网络断开。

安装相机

使用安装支架安装

  1. 确认安装位置后，使用M5螺钉将安装支架固定至安装面上。

  2. 将对应规格的螺钉放入安装孔并拧紧，将相机固定至安装支架上。

    • AIC-Lite-016M-07M-W和AIC-Lite-016M-16M-W：M3十字沉头螺钉

    • AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W和AIC-Lite-050C-08A-W：M4十字沉头螺钉

AIC-Lite-120M-00C-N、AIC-Lite-200M-00C-N和AIC-Lite-250M-00C-N无安装支架。如有需要可自行设计安装支架。

  • AIC-Lite-016M-07M-W（背面安装）：

    mount with bracket 1

  • AIC-Lite-016M-07M-W（侧面安装）：

    mount with bracket 2

  • AIC-Lite-016M-16M-W（背面安装）：

    mount with bracket 3

  • AIC-Lite-016M-16M-W（侧面安装）：

    mount with bracket 4

  • AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W和AIC-Lite-050C-08A-W（背面安装）：

    mount with bracket 5
    mount with bracket 6

使用相机螺纹孔安装

  1. 打开相机原装镜头盖或防尘盖，选择合适规格的镜头进行安装。当镜头接口不匹配时，应配合相应的镜头转接环使用。AIC-Lite-016M-07M-W、AIC-Lite-016M-16M-W、AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W和AIC-Lite-050C-08A-W无需安装镜头。

  2. 将对应规格的螺钉放入安装孔并拧紧，将相机固定至安装面上。

    • AIC-Lite-016M-07M-W、AIC-Lite-016M-16M-W、AIC-Lite-120M-00C-N、AIC-Lite-200M-00C-N和AIC-Lite-250M-00C-N：M3十字沉头螺钉

    • AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W和AIC-Lite-050C-08A-W：M4十字沉头螺钉

连接线缆

AIC-Lite-016M-07M-W、AIC-Lite-016M-16M-W、AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W和AIC-Lite-050C-08A-W

光耦隔离输入

光耦隔离输入支持NPN/PNP/推挽结构输出的传感器。

NPN输出的传感器

  • 方式1：不添加上拉电阻（推荐）。

    input npn wiring 1

  • 方式2：添加上拉电阻。

    input npn wiring 2

    • EXT_POWER指用户外接电源正极，EXT_GND指用户外接电源地。外接电源既可以是单独的开关模式电源，也可以是传感器的电源。

    • 此接线方式适用于NPN开集输出结构的传感器。

    • 上拉电阻推荐值：3.3V供电时1kΩ，5V供电时1kΩ，12V供电时2.4kΩ，24V供电时4.7kΩ。若需要提高输出电流能力，可选用小于1kΩ的电阻，但其额定功率应高于1W。

    • 在部分机型中，OPT_IN_GND与OPT_OUT_GND共用，名称为OPT_GND。
PNP输出的传感器
input pnp wiring
TTL输出或推挽输出的传感器
input ttl wiring

光耦隔离输出

相机的晶体管输出通过光耦隔离器与内部回路分隔，因此晶体管输出可用作NPN输出或者PNP输出。

opto output topo
相机作为NPN输出
output npn wiring
相机作为PNP输出
output pnp wiring

GPIO

GPIO作为输入（仅AIC-Lite-016M-07M-W、AIC-Lite-016M-16M-W）
gpio input wiring
GPIO作为输出

当GPIO作为输出使用时，其工作方式与光耦隔离输出类似。但GPIO采用非隔离接线方式，GPIO的信号地与相机电源地共地。

gpio output wiring

  • 请勿在输出端子上施加超过最大开关容量的电压或连接负载。

  • 若因短路或过电流等异常情况导致保险丝熔断，请联系技术支持。请勿自行更换接口保险丝。

  • GPIO为双向接口，连接外部电路前必须正确配置为输入或输出模式。配置完成后，请勿在相机运行过程中更改方向；错误的方向设置会导致GPIO接口电路损坏。

  • GPIO接口为非隔离设计，抗干扰能力有限，不适用于电气干扰较强的应用场合。建议优先使用带光耦隔离的输入/输出接口。

  • 如典型电路所示，若使用外接上拉电阻的方式，上拉电阻推荐值：3.3V供电时1kΩ，5V供电时1kΩ，12V供电时2.4kΩ，24V供电时4.7kΩ。若需要提高输出电流能力，可选用小于1kΩ的电阻，但其额定功率应高于1W。
继电器等感性负载接线方法

当使用相机输出驱动感性负载（如继电器）时，必须采用内置续流二极管的继电器，或者在外部增加续流二极管，否则会导致输出接口过压损坏。

下图为直流感性负载抑制电路的示例。在大多数应用中，仅使用附加二极管A即可满足需求；若应用对关断速度有更高要求，建议同时增加稳压二极管B。请确保所选稳压二极管满足输出电路的电流要求。

inductive load wiring

AIC-Lite-120M-00C-N、AIC-Lite-200M-00C-N和AIC-Lite-250M-00C-N

光耦隔离输入

NPN输出的传感器

  • 方式1：添加上拉电阻。

    采用该连接方式时，相机的光耦隔离输入LINE1与光耦隔离输出LINE0同时可用。光耦隔离输入连接NPN输出的传感器的示意图如下图所示。

    input npn wiring 1 scan

    • 上拉电阻推荐值：1~10kΩ。一般情况下，5V供电时1kΩ，12V供电时2.4kΩ，24V供电时4.7kΩ。

    • 相机LINE1的输入逻辑状态与传感器输出状态相反。当传感器输出为“ON”时，传感器内部晶体管导通，OUT 与GND短接，LINE1输入为低电平，对应逻辑值“0”；当传感器输出为“OFF”时，晶体管截止，OUT通过外接上拉电阻被拉至外部电源电压，LINE1输入为高电平，对应逻辑值“1”。

    • 图中红色箭头表示电流方向（下文相同）。

  • 方式2：不添加上拉电阻。

    采用该连接方式时，仅相机光耦隔离输入LINE1可用，光耦隔离输出LINE0不可用。光耦隔离输入连接NPN输出的传感器的示意图如下图所示。

    input npn wiring 2 scan

    • 一般情况下无需加装限流电阻。当外部电源为24V且供电电压不稳时，建议在LINE1输入端串联一个1kΩ电阻，以避免输入回路过压而损坏相机。

    • 相机LINE1的输入逻辑状态与传感器输出状态一致。当传感器输出为“ON”时，传感器内部晶体管导通，OUT与GND短接，外部电源电流经限流电阻（可选）进入LINE1，随后通过相机内部光耦输入电路，从OPT_GND流出，再经传感器内部晶体管返回至外部电源地GND。
PNP输出的传感器
input pnp wiring scan

  • 一般情况下无需加装限流电阻。当外部电源为24V且供电电压不稳时，建议在LINE1输入端串联一个1kΩ电阻，以避免输入回路过压而损坏相机。

  • 相机LINE1的输入逻辑状态与传感器输出状态一致。当传感器输出为“ON”时，传感器内部晶体管导通，VCC与OUT短接，外部电源电流经传感器内部晶体管后从OUT流出，再通过限流电阻（可选）进入LINE1。该电流随后通过相机内部光耦输入电路，从OPT_GND流出，并最终回到外部电源地GND。
TTL输出的传感器

采用该连接方式时，相机的光耦隔离输入LINE1与光耦隔离输出LINE0同时可用。光耦隔离输入连接TTL电路输出的示意图如下图所示。

input ttl wiring scan

TTL电路可以是采集卡或具有推挽互补输出的传感器。
相机与PLC连接的应用示例

在晶体管型PLC输出电路中，I/O向外提供电流的方式称为源型（Source）输出，I/O吸收电流的方式称为漏型（Sink）输出。漏型输出通常采用NPN型晶体管，源型输出通常采用PNP型或NPN型晶体管。PLC多组输出共用同一个公共端（COM），漏型输出的公共端接电源地（0V），源型输出的公共端接电源（VCC）。

  • 连接漏型（共集电极）输出的PLC

    • 方式1：不添加上拉电阻。

      采用该连接方式时，仅相机光耦隔离输入LINE1可用，光耦隔离输出LINE0不可用。光耦输入连接漏型输出的PLC的示意图如下图所示。

      sink plc

      • 上图中PLC侧输出电路以欧姆龙CP1E-E10型PLC为例，其中COM为公共端，OUT1~OUTn为共用同一公共端的输出端子。

      • 采用该连接方式时，相机光耦隔离输出LINE0不可用。

      • 一般情况下无需加装限流电阻。当外部电源为24V且供电电压不稳时，建议在LINE1输入端串联一个1kΩ电阻，以避免输入回路过压而损坏相机。

    • 方式2：添加上拉电阻。

      采用该连接方式时，相机的光耦隔离输入LINE1与光耦隔离输出LINE0同时可用。光耦输入连接漏型输出的PLC的示意图如下图所示。

      sink plc 2

      • 上图中PLC侧输出电路以欧姆龙CP1E-E10型PLC为例，其中COM为公共端，OUT1~OUTn为共用同一公共端的输出端子。

      • 上拉电阻推荐值：1~10kΩ。一般情况下，5V供电时1kΩ，12V供电时2.4kΩ，24V供电时4.7kΩ。

      • 相机的输入逻辑状态与PLC输出状态相反。

  • 连接源型（共发射极）输出的PLC

    光耦输入连接源型输出的PLC的示意图如下图所示。

    source plc

    • 上图中PLC侧输出电路以欧姆龙CP1E-E10型PLC为例，其中COM为公共端，OUT1~OUTn为共用同一公共端的输出端子。

    • 一般情况下无需加装限流电阻。当外部电源为24V且供电电压不稳时，建议在LINE1输入端串联一个1kΩ电阻，以避免输入回路过压而损坏相机。

    • 相机的输入逻辑状态与PLC输出状态相同。

光耦隔离输出

光耦作为NPN输出连接指示灯与蜂鸣器

光耦作为NPN输出连接指示灯示意图如下图所示。

output npn wiring scan

图中红色箭头表示光耦输出导通（逻辑“1”）时的电流方向（下文相同）。
光耦作为NPN输出连接PLC输入

光耦作为NPN输出时连接PLC输入示意图如下图所示。

output npn wiring plc

上图中PLC侧输出电路以欧姆龙CP1E-E10型PLC为例，其中COM为公共端，IN1~INn为共用同一公共端的输入端子。
光耦作为PNP输出连接PLC输入

光耦作为PNP输出时连接PLC输入示意图如下图所示。

output pnp wiring plc

  • 上图中PLC侧输出电路以欧姆龙CP1E-E10型PLC为例，其中COM为公共端，IN1~INn为共用同一公共端的输入端子。

  • 采用该连接方式时，相机光耦隔离输入LINE1不可用。
光耦作为NPN输出时连接光源控制器

光耦作为NPN输出时连接光源控制器如下图所示。

output npn wiring light

上拉电阻阻值：1~10kΩ，推荐值：3.3V。一般情况下，5V供电时1kΩ，12V供电时2.4kΩ，24V供电时4.7kΩ。如光源控制器内置上拉电阻，则无需外接上拉电阻。

GPIO

GPIO作为输入

GPIO作为输入连接机械开关的示意图如下图所示。

gpio input

GPIO作为输入连接5V TTL逻辑输出的示意图如下图所示。

gpio input ttl
GPIO作为输出

GPIO 作为输出连接PLC输入的示意图如下图所示。

gpio output plc

  • 请勿在输出端子上施加超过最大开关容量的电压或连接负载。

  • 若因短路或过电流等异常情况导致保险丝熔断，请联系技术支持。请勿自行更换接口保险丝。

  • GPIO为双向接口，连接外部电路前必须正确配置为输入或输出模式。配置完成后，请勿在相机运行过程中更改方向；错误的方向设置会导致GPIO接口电路损坏。

  • GPIO接口为非隔离设计，抗干扰能力有限，不适用于电气干扰较强的应用场合。建议优先使用带光耦隔离的输入/输出接口（LINE1、LINE0）。

下载并安装Mech-Vision

你可以从梅卡曼德下载中心下载Mech-Vision安装包。

连接相机

在Mech-Vision菜单栏选择相机助手  2D相机管理，打开2D相机管理工具，即可按以下步骤连接相机。

  1. 添加相机并建立连接。

    在相机列表区，单击添加按钮后，你可以通过以下方式添加2D相机。

    • 自动搜索

      系统将自动扫描当前网络环境，搜索同一网段内的可用相机，并列出搜索结果。适用于大多数标准部署场景。

    • 通过 IP 地址搜索

      支持通过手动输入相机 IP 地址添加设备。

    添加相机后，默认相机为已连接状态。你可以在相机列表中进行断开连接、重命名、删除等操作，在相机信息区进行IP地址修改、相机固件升级等操作。

    仅当相机处于连接状态时，才可修改相机名称。仅当相机处于断开连接状态时，才可修改相机IP地址和升级固件。

  2. 相机 IP 地址。

    如首次连接相机，或相机与工控机不在同一网段，请先修改相机IP地址。

    获取工控机当前网卡IP信息，确认目标网段后，在相机信息区单击“修改IP地址” modify ip icon 按钮，并根据现场网络环境选择配置方式。

    • 手动

      选择“手动”后，手动填写IP地址、子网掩码和默认网关。

    • 自动（DHCP）

      选择“自动（DHCP）”后，由DHCP服务器自动分配网络参数。该模式下IP地址、子网掩码和默认网关为自动获取。

    保存配置后重新连接相机，确认连接状态正常。建议为每台相机设置唯一IP地址，避免同网段地址冲突导致连接异常。

查看图像采集效果

在2D相机管理工具右下角单击连续采集按钮，采集图像，查看图像采集效果。

调节参数

采集图像后，需确认图像亮度、清晰度与方向正确。如不符合预期，可调整曝光时间、增益等参数。具体参数说明可参考相机参数说明。

保存并使用数据

图像采集效果符合预期后，即可在Mech-Vision中使用2D智能相机步骤采集图像并进行图像预处理、后处理等操作。

如需保存图像数据，需在Mech-Vision中开启数据保存功能。

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