2D智能相机
功能描述
该步骤可通过 2D 智能相机采集图像数据，并作为后续视觉处理任务的输入。
相机的连接与配置在 2D 相机管理工具中完成，然后可在该步骤中选择已配置的相机，并根据任务需要调整“曝光时间”、“增益”等参数。工程运行时，以该步骤中设置的相机参数为准。
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请勿在同一工程中同时使用通道触发和多个“2D智能相机”步骤。当“数据采集触发源”设置为“通道”时，工程中请仅使用一个“2D智能相机”步骤。 |
参数说明
相机设置
| 参数 | 解释 |
|---|---|
选择相机 |
参数解释：该参数用于从下拉选项中选择要连接的相机。 调节说明：单击相机管理按钮，打开2D相机管理窗口，管理当前可连接的相机及相机参数。 |
相机类型 |
参数说明：该参数用于显示当前连接的相机的类型。该参数为只读参数，无法修改。 值列表：Smart camera、Industrial camera |
基础设置
图像采集设置
| 步骤运行时，下表中与2D 相机管理窗口中重复的参数以步骤参数区设置的值为准。 |
| 参数 | 解释 | ||
|---|---|---|---|
更新配置参数 |
参数解释：如在2D相机管理窗口中修改了相机参数，单击获取更新按钮可将修改后的参数同步至当前步骤。
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曝光时间 |
参数解释：该参数用于控制相机单帧图像的曝光时长。 调节建议：若环境较暗，可增大曝光时间；若环境较亮，可减小曝光时间。建议优先调节曝光时间，图像质量不达预期时再调节增益。 |
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增益 |
参数解释：该参数用于对图像信号进行放大。增益过高会放大噪声，仅在曝光无法达到亮度时适当增加。 调节建议：增益不宜设置过高，以免噪声增大影响图像效果。 |
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Gamma 校正值 |
参数解释：该参数用于调整图像的对比度。 |
| 参数 | 解释 |
|---|---|
通信配置中的机器人服务名 |
参数解释：该参数用于填写机器人服务名，需与机器人通信配置中连接的机器人名称型号一致。 |
采集次数 |
参数解释：该参数表示当拍照失败时允许自动重试的最大次数，用于提高采集成功率。 默认值：3 |