从文件中读取数据 您正在查看最新版本（V2.2.2）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤用于从指定的 JSON 文件中读取数据，供后续步骤使用。 使用场景 当工程需要读取 JSON 文件中的字符串、JSON 值或位姿时，可使用此步骤。 输入与输出 输入 该步骤无输入端口。 输出 输出端口 数据类型 说明 数据 String[]n / JsonValue[]n / Pose[]n 从 JSON 文件中读取到的数据。输出数据类型由数据类型参数决定。 参数说明 参数 解释 数据类型 参数解释：设置从 JSON 文件中读取的数据类型。 值列表： 字符串：读取字符串数据，输出数据类型为 String。 JSON 值：读取 JSON 值，输出数据类型为 JsonValue。 位姿：读取位姿数据，输出数据类型为 Pose。 JSON 文件路径 参数解释：设置待读取的 JSON 文件路径，步骤运行时将从该路径读取文件。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 将旋转向量分解为X-Y-Z轴 读取点云V2