快捷创建位姿
参数说明
该步骤支持两种旋转表示方式：四元数和欧拉角。用户可根据需要选择旋转表示方式，并创建位姿列表。
使用四元数表示旋转
当旋转表示方式设置为四元数时，需设置以下参数。
| 参数 | 解释 |
|---|---|
位姿列表 |
参数解释：该参数用于创建以四元数表示旋转的位姿列表。 调节说明：每个位姿格式为[X, Y, Z, QW, QX, QY, QZ]。 如需创建多个位姿，多个位姿之间需使用英文分号分隔。 |
使用欧拉角表示旋转
当旋转表示方式设置为欧拉角时，需设置以下参数。
| 参数 | 解释 |
|---|---|
位姿列表 |
参数解释：该参数用于创建以欧拉角表示旋转的位姿列表。 调节说明：每个位姿格式为[X, Y, Z, A, B, C]。 如需创建多个位姿，多个位姿之间需使用英文分号分隔。 |