动作序列

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功能描述

该步骤用于按顺序执行已配置的动作,为目标工程完成初始化。

使用场景

该步骤适用于运行目标工程前,需要预先执行多项初始化操作的场景,例如配置相机、清理相机缓存或全局变量缓存、切换参数配方。

输入与输出

输入

该步骤无输入端口。

输出

输出端口 数据类型 说明

整体执行结果

Bool

true表示所有动作均执行成功,false表示至少一个动作执行失败。

各动作执行结果

Bool[]

结果按动作配置顺序排列。true表示对应动作执行成功,false表示对应动作执行失败或未执行。动作执行失败后,后续动作不再执行。

参数说明

在步骤的参数配置区,单击添加动作按钮,并根据实际需求选择动作。一个动作序列步骤最多支持添加10个动作。添加多个动作后,可拖动动作左侧的图标调整执行顺序。步骤运行时,各动作按照从上到下的顺序依次执行。

对于设置参数的动作,动作中的参数与所选步骤中的同名参数相对应。运行该步骤时,动作中设置的参数值将同步至所选步骤中的对应参数。参数的具体含义和调节说明,请参见所选步骤的参数说明。

动作类型 动作 参数说明

相机配置

设置曝光时间(2D)

步骤名称:选择连接了目标2D智能相机的步骤。

曝光时间:设置2D智能相机采集图像时的曝光时间,单位为μs。

设置增益(2D)

步骤名称:选择连接了目标2D智能相机的步骤。

增益:设置2D智能相机采集图像时的增益,单位为dB。

清理缓存(2D)

步骤名称:选择连接了待清除缓存的目标2D智能相机的步骤。

设置对焦距离(2D)

步骤名称:选择连接了目标2D智能相机的步骤。

对焦距离:设置2D智能相机的对焦距离。

2D智能相机调整对焦距离会产生耗时,且对焦距离变化越小,调整越快。 以AIC-Lite-050系列相机为例,调整对焦距离耗时为0–1s。镜头寿命约为50000次,不建议频繁调整对焦距离。

设置Gamma校正值(2D)

步骤名称:选择连接了目标2D智能相机的步骤。

Gamma校正值:设置2D智能相机的Gamma校正值。

设置最大缓存帧数(2D)

步骤名称:选择连接了目标2D智能相机的步骤。

最大缓存帧数:设置相机最多可缓存的图像帧数。

全局变量

清理全局变量缓存

变量名称:选择需要清理缓存的全局变量。

参数配方

切换参数配方

工程名称:选择需要切换参数配方的工程。

配方名称:选择需要应用的参数配方。

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