根据提供的位姿过滤项对位姿进行过滤

该过滤方式可计算位姿指定轴和参考方向之间的夹角，角度在设定的最大角度差内的位姿会被保留。

该过滤方式可判断位姿是否在感兴趣区域内，并保留感兴趣区域内的位姿。

该过滤方式可根据设置的参考方向，只保留参考方向上最高层的位姿。

该过滤方式可在共同的坐标系下比较输入位姿与参考位姿之间的平移偏差和旋转偏差，并保留偏差在设定范围内的有效位姿。使用前，请确保输入位姿和参考位姿位于同一坐标系下。

该过滤项复用根据参考位姿过滤位姿步骤的参数，各参数的详细说明请参阅该步骤文档。

该过滤方式可根据长方体的中心位姿和尺寸范围，保留位于长方体内的位姿。

该过滤项复用提取长方体内位姿步骤的参数，各参数的详细说明请参阅该步骤文档。