信息识读（一维码/二维码识别）

转换图像色彩空间可以将输入图像从一种色彩空间转换为另一种色彩空间，例如从 BGR 转灰度图、BGR 转 HSV等。通过色彩空间的转换，可以更好地突出图像特征，方便后续图像处理。

具体参数说明和调参案例请阅读 转换图像色彩空间。

在图像预处理中，可以对输入图像进行增强、降噪、形态学变换、灰度反转、边缘提取等预处理操作。

具体参数说明和调参案例请阅读 图像预处理。

完成上述参数设置后，可单击运行步骤或运行工程预览预处理结果。

然后，单击下一步进入工件识别流程。

进入位姿对齐流程后，需要新建校正参数组。系统支持创建多个参数组，每个参数组都可以独立设置识别区域和参数，互不影响。

单击添加按钮，进入新建参数组窗口。在创建参数组时，需要根据图像特征选择合适的校正方式，并配置相应参数。

目前支持以下三种校正方式：

完成参数组创建后，右键单击参数组名称，或直接单击其右侧的功能按钮，即可执行重命名、删除或创建副本等操作。

2D 对齐是一种通过平移和旋转操作，使输入图像中的识别目标与模板对齐的校正方式。可消除因识别目标位置不一致带来的识别误差，提升识别稳定性。选择该方式后，需要依次完成识别区域设置、模板设置和识别参数调优。

2D Blob 对齐是一种基于 Blob 的校正方式。该方式从图像中检测所有 Blob，并筛选出几何特征最显著的 Blob，随后调整图像位姿，使目标 Blob 的质心与图像中心点重合，并将其最小外接旋转矩形的主轴与图像坐标轴对齐。选择 2D Blob 对齐后，需要依次完成识别区域设置和识别参数调优。

完成上述参数设置后，可单击运行步骤或运行工程查看运行结果。

随后，单击下一步进入防错检查流程。

在设置目标区域中，单击矩形或圆形绘制按钮，然后在数据可视化区拖动以绘制目标区域。目标区域应覆盖待识别的一维码/二维码。

如需排除目标区域内的无关背景或干扰，可在设置屏蔽区域中单击多边形绘制按钮，在数据可视化区绘制屏蔽区域。如需移除屏蔽区域，单击清空。

完成上述设置后，单击运行步骤或运行工程，查看数据可视化区中的识别结果。在结果详情中，可查看识别结果个数和运行节拍。

确认识别结果后，单击下一步进入通用设置流程。

此处可根据实际需求，选择输出端口。默认会输出一维码/二维码内容。

在勾选该端口后，2D 工件识别步骤将实时新增对应的输出端口。