通过导入 STL 文件生成点云模板，并配置料筐

若选错 STL 文件，或导入后发现 STL 模型法向异常，可单击选择文件按钮，重新导入 STL 文件。

为了令生成的点云模板贴合工件的实际尺寸，需根据实际情况为 STL 模型设置尺寸单位，可选择毫米（mm）或米（m）。

请参考下表，根据实际需求选择点云生成方式。

设置由模型生成点云时使用的深度图分辨率。分辨率越高，每个视角生成的深度图越精细，由此生成的点云密度越大，越适合大尺寸料筐或高精度匹配场景，但也会增加内存占用和生成耗时。

对于大尺寸料筐（例如1 m 以上），使用默认深度图分辨率生成的点云密度可能较小，影响后续匹配效果。此时可选择较高的深度图分辨率，并手动设置较小的采样间隔（例如 0.5 mm），以生成密度更高的点云。

但是，在高分辨率和小采样间隔下，若基于整个模型、所有视角生成点云，点云中的点数量可能大幅增加，导致内存占用过高，造成软件卡顿、内存溢出。因此，建议设置合理的感兴趣区域，仅框选包含匹配特征的区域。必要时也可只生成单个视角的点云，以降低超大数量点云带来的计算风险。

为了使点云模板中的点云分布均匀、数量合理，避免影响匹配速度，生成点云模板前需对点云进行降采样处理。一般情况下，推荐选择自动降采样。

若降采样结果不满足需求，可选择自定义降采样并根据实际情况设置采样间隔。采样间隔越大，降采样后的点云越稀疏；采样间隔越小，降采样后的点云越稠密。

启用后，可在生成点云前框选模型中包含关键特征的区域，仅保留感兴趣区域内的点云用于后续匹配。

对于大尺寸料筐，若已选择高分辨率或较小采样间隔，建议只框选包含关键特征的区域，减少生成点云的数据量，降低内存占用。

至此，已完成 STL 文件配置，可单击下一步，配置料筐。

生成点云模板后，如需删除干扰点云，可参考编辑点云。

如果自动生成的工件中心点不在工件的几何中心，可调整“对齐模型”下方的相关数值，调整工件中心点。

至此，即完成了料筐配置。单击保存按钮，即可保存工件至 方案文件夹\resource\workobject_library 路径下，然后在后续 3D 匹配相关步骤中使用。