校正视觉系统漂移 您正在查看最新版本（V2.2.2）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可使用漂移校正模型，在相机坐标系下校正视觉系统漂移。 使用场景 该步骤一般用于校正视觉系统漂移。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 工件中心位姿 Pose[] 相机坐标系下待校正的工件中心位姿。 工件名称 String[] 与工件中心位姿一一对应的工件名称。 抓取点 Pose[] 相机坐标系下待校正的工件抓取点。 抓取点信息 JsonValue 与抓取点对应的抓取点信息。 待校正的位姿 Pose[] 相机坐标系下待校正的工件位姿。 漂移校正模型 Pose[] 用于校正工件位姿。 输出 输出端口 数据类型 说明 校正后的位姿 Pose[] 使用漂移校正模型校正后的工件位姿，仍位于相机坐标系下。 参数说明 参数 解释 输入数据 参数解释：选择输入数据类型。不同输入模式对应不同的输入端口，请根据实际使用场景选择。 值列表： 工件中心位姿与工件名称：输入工件中心位姿及对应的工件名称，适用于对工件中心位姿进行漂移校正的场景。选择该项后，使用当前工程中与相机对应的校正模型。 抓取点与抓取点信息：输入工件抓取点及对应的抓取点信息，适用于对抓取点进行漂移校正的场景。选择该项后，使用当前工程中与相机对应的校正模型。 位姿与漂移校正模型：输入待校正的位姿和漂移校正模型，适用于直接使用已有漂移校正模型校正位姿的场景。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 计算标定板位姿并检查相机内参 评测深度图波动