通信组件更新说明 您正在查看最新版本（V2.2.2）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 通信组件2.2.2更新说明 本节介绍通信组件2.2.2版本的新增功能和功能优化。 新增功能 新增机器人通信支持 通信组件2.2.2新增如下机器人的主控通信或标准接口通信。 机器人 主控通信 标准接口通信 ROKAE √（重新适配） √（重新适配） KUKA KSS 9.X √ √ 标准接口通信支持OPC UA协议 通信组件2.2.2在标准接口通信中新增对OPC UA协议的支持。通过基于OPC UA协议的标准接口，通信组件作为OPC UA服务端，机器人/PLC作为客户端，双方以命名节点读写的方式交换数据。 标准接口通信新增指令（TCP/IP） 新增702指令：用于向视觉系统漂移自校正工具界面回传机器人的法兰位姿和关节角。 功能优化 视觉系统漂移自校正样例程序优化 通信组件2.2.2优化了ABB、FANUC、Kawasaki、KUKA和YASKAWA机器人的视觉系统漂移自校正样例程序。 问题修复 通信组件2.2.2无问题修复。 历史版本更新说明 通信组件2.2.1更新说明 通信组件2.1.2更新说明 通信组件2.1.0更新说明 通信组件2.0.0更新说明 通信组件1.8.3更新说明 通信组件1.8.2更新说明 通信组件1.8.1更新说明 通信组件1.8.0更新说明 通信组件1.7.5更新说明 通信组件1.7.4更新说明 通信组件1.7.2更新说明 通信组件1.7.1更新说明 通信组件1.7.0更新说明 通信组件1.6.1更新说明 通信组件1.6.0更新说明 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 Mech-Viz更新说明 项目升级指南