ETH视觉系统漂移自校正

通过完成相关部署，该功能可保障 Eye to Hand 场景中视觉系统长时间连续运行时的稳定性，减少后期维护成本。

部署校正方案前，在ETH系统漂移自校正工具首页的部署向导区域中，选择机器人型号，然后在部署方法和机器人控制方式中选择自动或手动，再单击开始部署。

两种方式的主要区别在于部署阶段的拍照点验证方式：自动部署时，先验证基准拍照点，再运行机器人程序依次验证各拍照点；手动部署时，需手动将机器人移动至各拍照点并逐点验证。

请根据选择的部署方式，阅读对应的部署流程。

请阅读以下章节，了解如何使用校正方案

采集数据并校正漂移

监测数据

快换相机